多雷达融合后的弱小目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·多雷达融合中目标跟踪技术的研究现状及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·论文的结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 数据融合与目标跟踪的基本理论 | 第11-17页 |
| ·数据融合的理论基础 | 第11-12页 |
| ·多传感器数据融合的定义和基本原理 | 第11页 |
| ·多传感器数据融合的一般处理模型 | 第11-12页 |
| ·多传感器数据融合中的目标跟踪技术 | 第12-15页 |
| ·多传感器数据融合跟踪系统分类 | 第13-14页 |
| ·目标跟踪的基本流程 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 雷达杂波点的抑制 | 第17-25页 |
| ·雷达杂波的定义与分类 | 第17页 |
| ·固定点的抑制与消除 | 第17-18页 |
| ·气象杂波的抑制与消除 | 第18-20页 |
| ·仿真结果分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第四章 杂波背景下弱小目标的航迹起始 | 第25-51页 |
| ·航迹起始的方法 | 第25-31页 |
| ·两点外推起始法 | 第26-27页 |
| ·三点加速外推起始法 | 第27-28页 |
| ·Hough 变换起始法 | 第28-31页 |
| ·基于Hough 变换的弱小目标航迹起始方法 | 第31-45页 |
| ·数据空间的选择 | 第31页 |
| ·配对点的选取 | 第31-33页 |
| ·改进的Hough 变换 | 第33-39页 |
| ·连通性分析 | 第39-44页 |
| ·航迹筛选 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 航迹起始后的目标跟踪 | 第51-63页 |
| ·多目标数据关联 | 第51页 |
| ·关联门的选择 | 第51-54页 |
| ·关联门的形状 | 第52-53页 |
| ·关联门的类型 | 第53-54页 |
| ·数据关联算法的选取 | 第54页 |
| ·航迹的滤波与外推 | 第54-58页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第55页 |
| ·α-β滤波器 | 第55-57页 |
| ·混合坐标系下的自适应α-β滤波器 | 第57-58页 |
| ·航迹质量管理及更新 | 第58-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
