| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第19-26页 |
| ·锥形销孔成形方案 | 第19-20页 |
| ·镗头的设计要求 | 第20页 |
| ·变形体镗头的总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·压电陶瓷安装方案的设计 | 第21-22页 |
| ·镗削过程中外力的计算 | 第22-25页 |
| ·切削力的计算 | 第22-24页 |
| ·重力的计算 | 第24页 |
| ·离心力的计算 | 第24页 |
| ·外力对变形体镗头变形的影响 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 压电陶瓷驱动器设计与试验 | 第26-34页 |
| ·压电陶瓷控制方案 | 第26-27页 |
| ·电阻应变测量原理 | 第27-30页 |
| ·电阻应变片 | 第27-28页 |
| ·电桥原理 | 第28-30页 |
| ·压电陶瓷测试结果 | 第30-32页 |
| ·压电陶瓷及电源的技术参数 | 第30-31页 |
| ·压电陶瓷测试试验 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 四杆平行机构分析 | 第34-51页 |
| ·单轴双圆柔性铰链的设计计算 | 第34-35页 |
| ·绕z轴的偏转 | 第34-35页 |
| ·沿x轴的线性位移 | 第35页 |
| ·柔性铰链机构的放大比 | 第35-36页 |
| ·柔性铰链机构静力分析 | 第36-42页 |
| ·机构单独受压电陶瓷压力时的静力分析 | 第37-38页 |
| ·机构单独受径向外力时的静力分析 | 第38-40页 |
| ·机构受压电陶瓷压力和径向外力同时作用时的静力分析 | 第40-42页 |
| ·柔性铰链机构刚度和位移的计算 | 第42-43页 |
| ·拉伸弹性变形对柔性铰链机构的影响 | 第43-46页 |
| ·压电陶瓷压力对平动性的影响 | 第43-44页 |
| ·径向外力对平动性的影响 | 第44-45页 |
| ·铰链位置的设计 | 第45-46页 |
| ·仿真验证 | 第46-50页 |
| ·柔性铰链机构的放大比 | 第47-48页 |
| ·柔性铰链处的弯矩 | 第48-49页 |
| ·柔性铰链机构的刚度 | 第49-50页 |
| ·柔性铰链机构的转角 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 六杆平行机构分析 | 第51-65页 |
| ·异形销孔镗削系统整体结构 | 第51页 |
| ·柔性铰链机构的放大比 | 第51-52页 |
| ·柔性铰链机构静力分析 | 第52-56页 |
| ·柔性铰链机构刚度及位移的计算 | 第56-57页 |
| ·柔性铰链机构偏转分析 | 第57-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-64页 |
| ·柔性铰链机构的放大比 | 第60-61页 |
| ·柔性铰链处的弯矩 | 第61-63页 |
| ·柔性铰链机构的刚度 | 第63页 |
| ·柔性铰链机构的转角 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 变形体镗头结构设计、仿真 | 第65-75页 |
| ·结构设计 | 第65-67页 |
| ·柔性铰链参数选择 | 第65-66页 |
| ·其它结构参数设计 | 第66-67页 |
| ·有限元仿真 | 第67-74页 |
| ·变形体镗头的变形 | 第67-70页 |
| ·变形体镗头的最大位移 | 第70页 |
| ·变形体镗头的位移误差 | 第70-72页 |
| ·变形体镗头的强度 | 第72-73页 |
| ·变形体镗头的模态分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79-80页 |
| 附录A 试验装置图片 | 第80-81页 |
| 附录B 图纸 | 第81-85页 |