| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·GPS车辆定位技术概述 | 第8-14页 |
| ·车辆定位导航系统的发展概况 | 第8-10页 |
| ·车辆定位的实现技术 | 第10-12页 |
| ·智能车辆定位导航系统的组成与原理 | 第12-14页 |
| ·GPS模拟器研究与开发现状 | 第14-15页 |
| ·论文的结构框架 | 第15页 |
| ·论文的特色和创新之处 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 GPS的系统原理及星座仿真 | 第17-35页 |
| ·GPS定位与导航技术发展 | 第17-18页 |
| ·GPS系统原理 | 第18-24页 |
| ·GPS的系统组成 | 第18-20页 |
| ·定位原理 | 第20-22页 |
| ·影响GPS定位精度的主要误差来源 | 第22-24页 |
| ·GPS定位的关键技术 | 第24-27页 |
| ·可见星的计算 | 第24-26页 |
| ·GPS卫星几何精度因子(GDOP)的计算 | 第26-27页 |
| ·卫星星座的模拟 | 第27-33页 |
| ·卫星瞬时位置的求解 | 第27-28页 |
| ·卫星星座的仿真 | 第28-33页 |
| ·研究小结 | 第33-35页 |
| 第三章 车辆导航定位仿真试验系统研究 | 第35-47页 |
| ·车辆导航定位技术概述 | 第35-36页 |
| ·GPS定位在车辆导航中的应用 | 第35页 |
| ·星座选择概述 | 第35-36页 |
| ·最佳定位星座选择的改进算法 | 第36-41页 |
| ·绝对定位的原理 | 第36-37页 |
| ·可见星的仿真判断 | 第37页 |
| ·最佳定位卫星选择 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·GPS仿真试验系统关键技术 | 第41-44页 |
| ·卫星位置的计算 | 第41页 |
| ·可见星的计算 | 第41-43页 |
| ·最佳定位星座的选取 | 第43页 |
| ·误差计算 | 第43-44页 |
| ·定位求解 | 第44页 |
| ·仿真试验系统的数据流程 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-46页 |
| ·研究小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于GPS/CDMA的组合定位与跟踪系统设计 | 第47-54页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·GPS定位技术和CDMA技术的现状 | 第47-48页 |
| ·定位技术现状 | 第47-48页 |
| ·CDMA通信现状 | 第48页 |
| ·系统关键技术 | 第48-51页 |
| ·组合定位模块设计 | 第48-50页 |
| ·跟踪模块设计 | 第50-51页 |
| ·系统应用 | 第51-52页 |
| ·交通行业应用 | 第51-52页 |
| ·组合定位业务的应用 | 第52页 |
| ·技术指标及可行性分析 | 第52-53页 |
| ·研究小结 | 第53-54页 |
| 第五章 交通仿真系统中碰撞检测技术研究 | 第54-63页 |
| ·仿真技术概述 | 第54-57页 |
| ·交通仿真技术现状 | 第54-55页 |
| ·碰撞检测技术的基本原理 | 第55页 |
| ·包围盒技术概述 | 第55-57页 |
| ·碰撞响应技术 | 第57-59页 |
| ·物体状态的变化 | 第57页 |
| ·车辆与物体的碰撞检测及响应 | 第57-59页 |
| ·车辆与地形的匹配技术 | 第59-61页 |
| ·接地点的选取 | 第59-60页 |
| ·接地点坐标的确定 | 第60-61页 |
| ·物体姿态的确定 | 第61页 |
| ·视线碰撞检测 | 第61-62页 |
| ·碰撞及响应的组织 | 第62页 |
| ·研究小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第70页 |