| 目录 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 符号说明 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-25页 |
| ·课题的研究背景 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展 | 第18-19页 |
| ·无速度传感器技术的发展现状 | 第19-22页 |
| ·基于状态观测器的估计方法 | 第20-21页 |
| ·基于磁链的估计方法 | 第21页 |
| ·电感法 | 第21-22页 |
| ·其他位置估计方法 | 第22页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第22-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-23页 |
| ·本文的内容安排 | 第23-25页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·交流同步电机数学模型 | 第25-27页 |
| ·电磁方程 | 第25-26页 |
| ·电压方程 | 第26页 |
| ·转矩方程 | 第26-27页 |
| ·运动方程 | 第27页 |
| ·坐标与坐标系变换 | 第27-31页 |
| ·三相坐标系/两相静止坐标系变换 | 第28-29页 |
| ·两相静止坐标系/两相同步旋转坐标系变换 | 第29-30页 |
| ·三相坐标系/两相同步旋转坐标系变换 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第31-34页 |
| ·永磁同步电机d-q轴数学模型 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机α-β轴数学模型 | 第32-34页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制 | 第34-60页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·卡尔曼滤波器算法 | 第34-39页 |
| ·滤波算法的发展 | 第35-36页 |
| ·最优滤波问题的提出 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波器算法原理 | 第37-39页 |
| ·基于EKF永磁同步电机无速度传感器控制 | 第39-51页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第40-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器设计 | 第41-46页 |
| ·基于EKF的永磁同步电机无速度传感器控制系统 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-51页 |
| ·基于RLKF的永磁同步电机无速度传感器矢量控制 | 第51-58页 |
| ·降阶线性卡尔曼滤波算法原理 | 第51-54页 |
| ·基于RLKF的永磁同步电机参数估计 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 永磁同步电机无速度传感器状态观测系统设计 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·整体设计方案 | 第60-62页 |
| ·状态观测系统设计 | 第62-65页 |
| ·电流检测单元 | 第62-64页 |
| ·状态估算单元 | 第64-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |