| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·光电跟踪系统目标跟踪滤波器研究现状 | 第13-18页 |
| ·目标运动模型研究现状 | 第13-14页 |
| ·残差检测方法研究现状 | 第14-15页 |
| ·目标跟踪滤波方法研究现状 | 第15-18页 |
| ·跟踪性能评价准则 | 第18页 |
| ·不完全量测估计 | 第18-20页 |
| ·信息融合技术发展现状 | 第20-21页 |
| ·有待探索的问题 | 第21页 |
| ·论文研究内容 | 第21-24页 |
| 2 不完全量测下光电跟踪系统的估计性能 | 第24-57页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·不完全量测下光电跟踪系统滤波器设计 | 第24-38页 |
| ·不完全量测下光电跟踪系统 | 第25页 |
| ·基于后验置信度的残差检测算法 | 第25-28页 |
| ·不完全量测下UCMKF跟踪算法 | 第28-32页 |
| ·不完全量测下基于BLUE准则的量测转换跟踪算法 | 第32-38页 |
| ·不完全量测下光电跟踪系统估计性能评价准则 | 第38-45页 |
| ·不完全量测下光电跟踪系统CRLB | 第38-41页 |
| ·不完全量测下光电跟踪系统估计误差协方差上下界 | 第41-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-53页 |
| ·工程应用 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 3 光电跟踪系统临界探测概率研究 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·光电跟踪系统临界探测概率及其上下界 | 第57-61页 |
| ·光电跟踪系统临界探测概率上界求解算法 | 第61-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究 | 第69-93页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·不完全量测下独立双通道CRLB数学模型 | 第71-74页 |
| ·基于联邦结构目标跟踪滤波器设计 | 第74-78页 |
| ·基于后验置信度残差检测局部子滤波器 | 第74-77页 |
| ·基于联邦结构的信息融合 | 第77-78页 |
| ·实例与分析 | 第78-89页 |
| ·工程应用 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 5 具有角速度量测的光电跟踪系统滤波器设计 | 第93-111页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·量测转换 | 第95-96页 |
| ·基于后验置信度加权融合目标跟踪滤波器设计 | 第96-102页 |
| ·子滤波器M_1 | 第97-99页 |
| ·其它子滤波器 | 第99-100页 |
| ·基于后验置信度的加权融合 | 第100-102页 |
| ·不完全量测下相关双通道CRLB数学模型 | 第102-105页 |
| ·仿真与分析 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 6 有色观测噪声条件下分布式光电跟踪系统融合滤波器设计 | 第111-122页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·问题描述 | 第112-113页 |
| ·分布式光电跟踪系统 | 第112页 |
| ·集中式Kalman融合的状态分解法 | 第112-113页 |
| ·不带反馈结构的分布式状态融合 | 第113-116页 |
| ·带反馈结构的分布式状态融合 | 第116-118页 |
| ·有色观测噪声对滤波器的影响 | 第118页 |
| ·仿真与分析 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 7 总结与展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 作者攻读博士学位期间撰写和发表的论文及科研情况 | 第135页 |