| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·跟踪系统发展现状 | 第7-9页 |
| ·本论文完成的工作 | 第9-10页 |
| 第二章 基于TMS320DM642 DSP视频音频系统设计 | 第10-20页 |
| ·TMS320DM642 简介 | 第10-15页 |
| ·TMS320DM642 EVM 主要技术指标 | 第10-11页 |
| ·视频解码芯片 SAA7113 | 第11-12页 |
| ·视频编码芯片 SAA7121H | 第12-13页 |
| ·音频编解码芯片 TLV320AIC23 | 第13-15页 |
| ·球形摄像头简介 | 第15-17页 |
| ·球形摄像头参数 | 第15-16页 |
| ·摄像头控制协议 | 第16-17页 |
| ·麦克风输入转立体声线路输入接口设计 | 第17-18页 |
| ·基于TMS320DM642 音视频跟踪系统结构简介 | 第18-20页 |
| 第三章 视频跟踪算法 | 第20-32页 |
| ·视频跟踪算法简介 | 第20页 |
| ·运动目标检测算法 | 第20-27页 |
| ·图像时间差分技术 | 第20-21页 |
| ·差分图像的滤波 | 第21-23页 |
| ·图像的固定阈值分割算法 | 第23-24页 |
| ·基于区域生长法的图像轮廓提取算法 | 第24-26页 |
| ·图像模板提取算法 | 第26-27页 |
| ·运动目标跟踪算法 | 第27-31页 |
| ·传统的目标模板匹配算法 | 第27-28页 |
| ·基于图像差分的匹配算法 | 第28-30页 |
| ·基于运动方向的匹配算法 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 音频定位算法 | 第32-42页 |
| ·音频定位算法简介 | 第32-33页 |
| ·基本相关算法 | 第33页 |
| ·广义互相关(GCC)时延估计算法 | 第33-34页 |
| ·声道时延搜索算法 | 第34-39页 |
| ·左右声道信息提取算法 | 第36页 |
| ·声道幅度均值计算方法 | 第36-37页 |
| ·声道模板信息提取算法 | 第37页 |
| ·声道模板匹配算法 | 第37-39页 |
| ·突变噪声滤波算法 | 第39页 |
| ·时间延迟算法计算目标的位置 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第五章 基于音视频联合的目标跟踪算法 | 第42-53页 |
| ·视频跟踪算法流程 | 第42-44页 |
| ·音频定位算法流程 | 第44-47页 |
| ·摄像头参数转换 | 第47-49页 |
| ·音视频联合跟踪算法流程 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第六章 音视频跟踪的实验结果 | 第53-61页 |
| ·视频跟踪 | 第53-56页 |
| ·音频定位 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第七章 总结和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |