| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外交流伺服系统的现状 | 第11-13页 |
| ·永磁交流伺服系统控制理论的发展 | 第13页 |
| ·交流调速理论 | 第13页 |
| ·控制策略 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 PMSM及其控制系统数学模型 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的转子磁路结构 | 第14-15页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第15-17页 |
| ·正弦波同步电机的d，q，0坐标系统 | 第15-16页 |
| ·正弦波永磁同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·转子磁链定向矢量控制理论 | 第17-19页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第17页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量PWM技术 | 第19-27页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第19-20页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第20-21页 |
| ·SVPWM | 第21-27页 |
| 第3章 PMSM控制系统的MATLAB仿真 | 第27-37页 |
| ·MATLAB动态仿真工具SIMULINK简介 | 第27页 |
| ·SVPWM仿真模型的建立 | 第27-31页 |
| ·扇区判断 | 第27-28页 |
| ·计算基本矢量的作用时间 | 第28-29页 |
| ·计算开关作用时间 | 第29-30页 |
| ·生成PWM波形 | 第30-31页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机控制系统的仿真模型 | 第31-32页 |
| ·基于SVPWM的PMSM控制系统仿真结果 | 第32页 |
| ·CHBPWM基本原理 | 第32-33页 |
| ·常规电流滞环跟踪 PWM控制 | 第32-33页 |
| ·三角载波比较方式的电流滞环跟踪PWM控制 | 第33页 |
| ·基于CHBPWM的永磁同步电机控制系统的仿真模型 | 第33-35页 |
| ·基于CHBPWM的PMSM控制系统仿真及比较 | 第35-37页 |
| 第4章 模糊控制在PMSM矢量控制系统中的应用 | 第37-50页 |
| ·模糊控制理论的数学基础 | 第37-38页 |
| ·模糊控制系统的组成和原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的组成和原理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器设计中的三个问题 | 第40-42页 |
| ·量化因子和比例因子设定 | 第40-41页 |
| ·隶属函数设定 | 第41页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第41-42页 |
| ·模糊-P1双模控制器 | 第42-44页 |
| ·模糊-P1控制器设计 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·自适应模糊PID控制器 | 第44-50页 |
| ·自适应模糊PI控制器设计 | 第45-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| 第5章 神经网络在PMSM矢量控制系统的应用 | 第50-64页 |
| ·神经网络控制原理 | 第50-52页 |
| ·神经网络的结构 | 第50-51页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第51-52页 |
| ·BP网络 | 第52-58页 |
| ·BP算法的原理 | 第52-53页 |
| ·BP网络的前馈计算 | 第53-54页 |
| ·BP网络权值的调整规则 | 第54-57页 |
| ·BP学习算法的计算步骤 | 第57-58页 |
| ·神经元自适应PID控制 | 第58-61页 |
| ·基于单神经元PID调节的PMSM矢量控制系统 | 第61-62页 |
| ·采用神经网络控制的PMSM矢量控制系统 | 第62-64页 |
| ·神经网络速度调节器设计 | 第62页 |
| ·仿真分析及结果 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |