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钻柱液压升沉补偿系统设计研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 前言第9-14页
   ·课题的来源及选题依据第9-10页
   ·国内外研究现状第10-12页
     ·国外研究现状第10-12页
     ·国内研究现状第12页
   ·本论文的主要研究内容及意义第12-14页
第二章 钻柱升沉补偿装置的结构及工作原理第14-26页
   ·游车与大钩间的升沉补偿装置第14-16页
     ·结构第14-15页
     ·工作原理第15-16页
   ·天车上装设的升沉补偿装置第16-19页
     ·结构第17-18页
     ·工作原理第18-19页
   ·死绳上装设的升沉补偿装置第19-20页
     ·结构第19页
     ·工作原理第19-20页
   ·钻柱升沉补偿装置的工作理论第20-26页
     ·正常钻进时的动力学第20-24页
     ·液气流体工作基本理论第24-26页
第三章 被动、主动、半主动补偿系统的比较分析第26-47页
   ·被动式升沉补偿系统第26-34页
     ·被动式升沉补偿系统工作原理及数学模型第26-28页
     ·被动式升沉补偿系统补偿效果分析第28-34页
   ·主动式升沉补偿系统第34-39页
     ·主动式升沉补偿系统的工作原理及数学模型第34-35页
     ·主动式升沉补偿系统补偿效果分析第35-39页
   ·半主动式升沉补偿系统第39-44页
     ·半主动式升沉补偿系统的工作原理及数学模型第39-41页
     ·半主动式升沉补偿系统补偿效果分析第41-44页
   ·三种升沉补偿系统的比较第44-47页
第四章 新型钻柱升沉补偿系统设计第47-83页
   ·新型钻柱升沉补偿系统工作原理第47-48页
   ·钻柱计算第48-52页
     ·钻柱设计参数第48页
     ·钻柱设计计算第48-50页
     ·钻柱变形及刚度计算第50-52页
   ·新型钻柱升沉补偿系统设计参数选取及计算第52-58页
     ·新型钻柱升沉补偿系统设计参数选取第52-54页
     ·新型钻柱升沉补偿系统设计计算第54-58页
   ·新型钻柱升沉补偿系统结构设计第58-63页
   ·新型钻柱升沉补偿系统液压系统设计第63-67页
     ·液压系统的基本功能第63-66页
     ·液压系统设计中的其他问题第66-67页
   ·数学模型及计算第67-83页
     ·新型钻柱升沉补偿系统传递函数第67-73页
     ·新型钻柱升沉补偿系统仿真第73-83页
第五章 试验台设计第83-93页
   ·试验台工作原理第83-84页
   ·试验台参数计算第84-88页
     ·相似理论概述第84-86页
     ·参数计算第86-88页
   ·试验台结构第88-91页
   ·液压系统设计第91-93页
结论第93-95页
参考文献第95-98页
附录(变量列表)第98-101页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第101-102页
致谢第102页

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