水下目标激光扫描多点三维信息实时显示方法

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
0 前言	第10-11页
1 激光水下成像技术研究	第11-29页
·光在水下的传播	第11-20页
·光在水中的衰减	第11-14页
·光的散射	第14-20页
·激光在水中的传输特性	第20-21页
·水下能见度研究	第21-24页
·能量能见度分析	第22页
·衬度能见度分析	第22-24页
·水下主要光电子器件的分析	第24-29页
·激光器	第24-26页
·激光器的相关性能指标	第26-29页
2 水下三维视觉技术的发展	第29-37页
·国内外三维视觉技术研究背景	第29-31页
·国内外水下三维视觉技术的发展情况	第31-37页
3 激光空间三维信息图像显示原理	第37-40页
·激光差频扫描三维图像信息高速获取技术	第37-39页
·实时显示多点深度信息的人机交互界面方法	第39-40页
4 基于激光差频扫描的水下三维探测系统	第40-56页
·系统组成	第40-46页
·系统结构及电路	第40-41页
·主要器件参数	第41-46页
·系统的技术指标	第46页
·系统分辨率测试	第46-50页
·实验内容	第46-47页
·实验结果	第47-50页
·水池试验	第50-55页
·实验环境	第50-51页
·测水池透明度与景深	第51-52页
·实验内容	第52-53页
·实验观测目标	第53页
·观测结果	第53-55页
·结论	第55-56页
5 总结与未来展望	第56-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61-62页
个人简历	第62页
发表的学术论文	第62页