网络RTK定位精度影响因子与GNSS数据网络传输研究
| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 详细摘要 | 第6-8页 |
| Detailed Abstract | 第8-14页 |
| 1 绪论 | 第14-46页 |
| ·卫星导航系统的发展 | 第14-19页 |
| ·GPS现代化 | 第14-16页 |
| ·从GPS到GNSS | 第16-19页 |
| ·差分GPS | 第19-25页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第19-24页 |
| ·差分GPS | 第24-25页 |
| ·网络RTK原理 | 第25-28页 |
| ·CORS系统的基本结构 | 第26-27页 |
| ·网络RTK定位原理 | 第27-28页 |
| ·网络RTK的分类 | 第28-34页 |
| ·FKP技术 | 第28-29页 |
| ·MAC技术 | 第29-31页 |
| ·VRS技术 | 第31-34页 |
| ·网络RTK的数据通信 | 第34-43页 |
| ·通信技术 | 第34-40页 |
| ·网络RTK通信方式的选取 | 第40-43页 |
| ·网络RTK通信协议——NTRIP协议 | 第43页 |
| ·网络RTK关键问题与本文研究的主要内容 | 第43-46页 |
| ·网络RTK研究中的关键问题 | 第43-44页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第44-46页 |
| 2 网络RTK定位误差分析 | 第46-66页 |
| ·GPS定位误差概述 | 第46-56页 |
| ·与GPS卫星有关的误差 | 第46-47页 |
| ·与卫星信号传播有关的误差 | 第47-55页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第55-56页 |
| ·网络RTK空间相关误差研究现状 | 第56-62页 |
| ·网络RTK卫星轨道误差 | 第56-58页 |
| ·网络RTK对流层延迟 | 第58-60页 |
| ·网络RTK电离层延迟 | 第60-62页 |
| ·网络RTK内插算法 | 第62-66页 |
| 3 影响网络RTK定位精度因子的统计分析 | 第66-86页 |
| ·问题的提出 | 第66-67页 |
| ·北京市全球卫星定位综合应用服务系统概况 | 第67-70页 |
| ·基准站建设 | 第67-68页 |
| ·数据处理中心 | 第68-69页 |
| ·系统性能 | 第69-70页 |
| ·数据来源与处理 | 第70-74页 |
| ·数据来源 | 第70页 |
| ·数据处理 | 第70-74页 |
| ·数据分析的统计方法 | 第74-78页 |
| ·数据类型 | 第74-75页 |
| ·二维列联表的χ~2检验与似然比检验 | 第75-78页 |
| ·测量数据分析 | 第78-84页 |
| ·地形—测点种类相关性分析 | 第78-81页 |
| ·植被—测点种类相关性分析 | 第81-82页 |
| ·政区—测点种类相关性分析 | 第82-84页 |
| ·数据分析结果与讨论 | 第84-86页 |
| ·数据分析结果 | 第84-85页 |
| ·分析结果的讨论 | 第85-86页 |
| 4 NTRIP协议剖析 | 第86-104页 |
| ·TCP/IP概述 | 第86-90页 |
| ·TCP/IP体系结构模型 | 第87-88页 |
| ·IP协议、TCP与UDP协议简介 | 第88-90页 |
| ·HTTP协议 | 第90-94页 |
| ·HTTP的客户机/服务器通信 | 第90-91页 |
| ·HTTP报文 | 第91-94页 |
| ·NTRIP协议 | 第94-104页 |
| ·NTRIP协议概述 | 第94-97页 |
| ·NTRIP协议构架 | 第97-99页 |
| ·NTRIP协议工作原理 | 第99-104页 |
| 5 NTRIP协议的实现与应用 | 第104-122页 |
| ·实验平台的建立 | 第104-110页 |
| ·参考站建设 | 第104-109页 |
| ·数据中心建设 | 第109-110页 |
| ·NTRIP协议在实验平台中的实现 | 第110-117页 |
| ·流动站系统的搭建 | 第110-112页 |
| ·NTRIP协议的实现 | 第112-117页 |
| ·NTRIP协议在GPS穿孔制导原型系统中的应用 | 第117-122页 |
| ·背景介绍 | 第117-118页 |
| ·GPS穿孔制导原型系统的设计 | 第118-119页 |
| ·NTRIP协议在原型系统中的应用 | 第119-122页 |
| 6 总结与展望 | 第122-126页 |
| ·论文的主要工作及贡献 | 第122-123页 |
| ·研究展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 作者简介 | 第136页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第136页 |
| 在学期间参加的科研项目 | 第136页 |