致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
目录 | 第9-12页 |
第1章 绪论 | 第12-28页 |
·引言 | 第12-13页 |
·斜拉索的振动及研究概括 | 第13-20页 |
·斜拉索的风振 | 第13-15页 |
·风雨共同作用下的风雨激振 | 第15-18页 |
·斜拉索的参激振动 | 第18-20页 |
·斜拉索振动方程 | 第20页 |
·斜拉索振动控制研究方法和进展 | 第20-26页 |
·结构控制 | 第20-22页 |
·拉索的振动控制 | 第22-26页 |
·本文研究目的及主要内容 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第2章 拟Hamilton系统非线性随机最优控制理论基础 | 第28-47页 |
·引言 | 第28页 |
·拟Hamilton系统随机平均法 | 第28-35页 |
·Hamilton方程的建立 | 第29-31页 |
·拟Hamilton系统随机平均法 | 第31-35页 |
·随机最优控制概论 | 第35-42页 |
·随机最优控制问题的提法 | 第36-38页 |
·随机动态规划方法 | 第38-42页 |
·拟Hamilton系统的随机非线性最优控制 | 第42-46页 |
·拟Hamilton系统随机最优控制问题的描述 | 第42-44页 |
·最优控制策略 | 第44-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第3章 基于拟不可积Hamilton系统的斜拉索随机最优主动控制 | 第47-72页 |
·引言 | 第47页 |
·面内耦合振动的随机最优主动控制 | 第47-65页 |
·面内受控系统振动方程 | 第47-50页 |
·随机最优控制策略 | 第50-52页 |
·受控系统的稳定性及其响应预测 | 第52-54页 |
·双线性控制 | 第54-55页 |
·控制性能评定指标 | 第55页 |
·算例研究 | 第55-65页 |
·拉索面内-面外耦合系统的振动控制 | 第65-70页 |
·面内-面外耦合系统振动方程 | 第65-66页 |
·随机最优控制策略 | 第66-67页 |
·算例研究 | 第67-70页 |
·本章小结 | 第70-72页 |
第4章 基于拟可积Hamilton系统的斜拉索随机最优主动控制 | 第72-91页 |
·引言 | 第72页 |
·受控系统方程 | 第72-74页 |
·随机最优控制策略 | 第74-78页 |
·随机平均 | 第75页 |
·随机最优控制律 | 第75-76页 |
·受控系统的响应预测 | 第76-78页 |
·双线性控制 | 第78页 |
·控制性能评定指标 | 第78-79页 |
·算例分析 | 第79-89页 |
·本章小结 | 第89-91页 |
第5章 应用MR阻尼器对拉索的随机最优半主动控制 | 第91-106页 |
·引言 | 第91页 |
·MR阻尼器模型 | 第91-92页 |
·受控系统运动方程 | 第92-96页 |
·半主动控制策略 | 第96-99页 |
·随机平均 | 第96页 |
·随机半主动最优控制律 | 第96-98页 |
·Bang-bang控制 | 第98-99页 |
·控制性能评定标准 | 第99页 |
·算例研究 | 第99-104页 |
·本章小结 | 第104-106页 |
第6章 总结与后续工作展望 | 第106-108页 |
·总结 | 第106页 |
·创新点 | 第106页 |
·进一步的工作 | 第106-108页 |
参考文献 | 第108-128页 |
攻博期间完成论文 | 第128页 |