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斜拉索随机最优主动/半主动控制

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-9页
目录第9-12页
第1章 绪论第12-28页
   ·引言第12-13页
   ·斜拉索的振动及研究概括第13-20页
     ·斜拉索的风振第13-15页
     ·风雨共同作用下的风雨激振第15-18页
     ·斜拉索的参激振动第18-20页
   ·斜拉索振动方程第20页
   ·斜拉索振动控制研究方法和进展第20-26页
     ·结构控制第20-22页
     ·拉索的振动控制第22-26页
   ·本文研究目的及主要内容第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第2章 拟Hamilton系统非线性随机最优控制理论基础第28-47页
   ·引言第28页
   ·拟Hamilton系统随机平均法第28-35页
     ·Hamilton方程的建立第29-31页
     ·拟Hamilton系统随机平均法第31-35页
   ·随机最优控制概论第35-42页
     ·随机最优控制问题的提法第36-38页
     ·随机动态规划方法第38-42页
   ·拟Hamilton系统的随机非线性最优控制第42-46页
     ·拟Hamilton系统随机最优控制问题的描述第42-44页
     ·最优控制策略第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第3章 基于拟不可积Hamilton系统的斜拉索随机最优主动控制第47-72页
   ·引言第47页
   ·面内耦合振动的随机最优主动控制第47-65页
     ·面内受控系统振动方程第47-50页
     ·随机最优控制策略第50-52页
     ·受控系统的稳定性及其响应预测第52-54页
     ·双线性控制第54-55页
     ·控制性能评定指标第55页
     ·算例研究第55-65页
   ·拉索面内-面外耦合系统的振动控制第65-70页
     ·面内-面外耦合系统振动方程第65-66页
     ·随机最优控制策略第66-67页
     ·算例研究第67-70页
   ·本章小结第70-72页
第4章 基于拟可积Hamilton系统的斜拉索随机最优主动控制第72-91页
   ·引言第72页
   ·受控系统方程第72-74页
   ·随机最优控制策略第74-78页
     ·随机平均第75页
     ·随机最优控制律第75-76页
     ·受控系统的响应预测第76-78页
   ·双线性控制第78页
   ·控制性能评定指标第78-79页
   ·算例分析第79-89页
   ·本章小结第89-91页
第5章 应用MR阻尼器对拉索的随机最优半主动控制第91-106页
   ·引言第91页
   ·MR阻尼器模型第91-92页
   ·受控系统运动方程第92-96页
   ·半主动控制策略第96-99页
     ·随机平均第96页
     ·随机半主动最优控制律第96-98页
     ·Bang-bang控制第98-99页
   ·控制性能评定标准第99页
   ·算例研究第99-104页
   ·本章小结第104-106页
第6章 总结与后续工作展望第106-108页
   ·总结第106页
   ·创新点第106页
   ·进一步的工作第106-108页
参考文献第108-128页
攻博期间完成论文第128页

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