| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·粒子系统思想 | 第14页 |
| ·基于智能体的思想 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作与创新点 | 第16-17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 背景知识介绍 | 第18-39页 |
| ·人工智能介绍 | 第18-26页 |
| ·A*寻径算法介绍 | 第18-22页 |
| ·有限状态机和决策树 | 第22-23页 |
| ·多智能体技术与人工生命 | 第23-24页 |
| ·群体智能技术——群体行为模拟 | 第24-26页 |
| ·3D 引擎技术 | 第26-31页 |
| ·Direct3D 和OpenGL 介绍 | 第27-29页 |
| ·主要3D 引擎介绍 | 第29-31页 |
| ·3D 引擎架构中的设计模式运用 | 第31-37页 |
| ·面向对象的软件设计准则 | 第31-33页 |
| ·设计模式之Singleton 介绍 | 第33-34页 |
| ·设计模式之Factory 介绍 | 第34-35页 |
| ·设计模式之Command 介绍 | 第35页 |
| ·设计模式之Strategy 介绍 | 第35-36页 |
| ·设计模式之Observer 介绍 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 Agent-based 群体行为建模 | 第39-55页 |
| ·建模计算层次结构 | 第39-40页 |
| ·Agent-based 群体建模算法思想 | 第40-41页 |
| ·环境知识的获取——感知模型的建立 | 第41-47页 |
| ·Static 环境模型的感知方法建模 | 第42-44页 |
| ·Dynamic 环境模型的感知方法建模 | 第44-47页 |
| ·Agent 意图的转换和行为的决定——决策模型建模 | 第47-49页 |
| ·FSM 决策树——决策模型表示 | 第47-48页 |
| ·决策参考参数模型TSVC | 第48页 |
| ·FSM 的实验 | 第48-49页 |
| ·群体行为的路径规划算法 | 第49-52页 |
| ·路径规划——群体转向模拟 | 第49-50页 |
| ·寻路方式描述 | 第50-52页 |
| ·群体分组策略 | 第52-54页 |
| ·基于地理位置信息的动态分组 | 第52-53页 |
| ·基于共同目标点寻径的动态分组 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 引擎系统的总体设计 | 第55-67页 |
| ·DM3D 的体系架构设计思想 | 第55-57页 |
| ·DM3D Engine 的核心组件设计 | 第57-61页 |
| ·DM3DCore 的设计目标 | 第57页 |
| ·主要核心类静态结构 | 第57-61页 |
| ·地形引擎子系统设计 | 第61-64页 |
| ·地形子模块设计目标和与群体仿真模块的关系 | 第61页 |
| ·分页加载算法步骤 | 第61-63页 |
| ·地形子模块类的静态结构 | 第63-64页 |
| ·脚本引擎模块设计 | 第64-66页 |
| ·脚本引擎与群体仿真AI 模块的关系概述 | 第64-65页 |
| ·本节设计目标 | 第65页 |
| ·组件类静态结构 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 群体仿真引擎模块的设计与实现 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·群体行为仿真模块的设计思想 | 第68-69页 |
| ·系统框架的搭建 | 第69-75页 |
| ·系统的总体框架和核心组件 | 第69-71页 |
| ·环境子系统 | 第71-72页 |
| ·行为子系统 | 第72-73页 |
| ·感知子系统 | 第73-75页 |
| ·运动控制子系统 | 第75页 |
| ·行为映射——个体行为决策算法 | 第75-77页 |
| ·术语介绍 | 第75-76页 |
| ·个性行为TSVC 模型建模 | 第76页 |
| ·个性行为映射方法 | 第76-77页 |
| ·个体与群体的行为融合 | 第77页 |
| ·基于Agent 特征的群体划分 | 第77页 |
| ·实验结果分析与进一步优化方向 | 第77-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第89-90页 |