基于粒子滤波的可变结构多模型估计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·滤波方法 | 第10-11页 |
| ·多模型跟踪方法 | 第11页 |
| ·多模型粒子滤波 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 粒子滤波和多模型的方法 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·粒子滤波的思想和算法过程 | 第13-18页 |
| ·贝叶斯推导 | 第14页 |
| ·贝叶斯估计中的栅格方法 | 第14页 |
| ·重要性采样 | 第14-15页 |
| ·序贯重要性采样滤波算法 | 第15-16页 |
| ·重采样技术 | 第16-17页 |
| ·建议分布的选择 | 第17页 |
| ·样本贫化 | 第17页 |
| ·SIR 滤波器 | 第17-18页 |
| ·多模型算法 | 第18-22页 |
| ·单模型的局限 | 第18页 |
| ·多模型的思想 | 第18-19页 |
| ·多模型的发展 | 第19-21页 |
| ·多模型的组成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 可变结构多模型的方法 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·可变结构多模型算法 | 第23-30页 |
| ·VSMM 的结构 | 第23-24页 |
| ·VSMM 的分类 | 第24-25页 |
| ·VSMM 算法流程 | 第25-27页 |
| ·模型集的设计 | 第27-30页 |
| ·AGMM | 第30-32页 |
| ·AGMM 的算法思想，流程，应用范围 | 第30-32页 |
| ·一种改进的AGMM | 第32页 |
| ·仿真 | 第32-37页 |
| ·仿真环境说明 | 第32-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于粒子滤波的变结构多模型 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·粒子滤波与交互式多模型结合 | 第39-40页 |
| ·IMMPF 算法 | 第39-40页 |
| ·存在问题和解决方法 | 第40页 |
| ·VSIMMPF | 第40-45页 |
| ·VSIMM 与PF 相结合存在的问题 | 第40-41页 |
| ·粒子交互的方法 | 第41-43页 |
| ·算法流程 | 第43-45页 |
| ·AGMMPF | 第45页 |
| ·仿真 | 第45-49页 |
| ·仿真环境说明 | 第45页 |
| ·仿真结果 | 第45-48页 |
| ·仿真结果讨论 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第56页 |
