基于放射性投影直方图及角点探测的车辆识别与测距研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·车辆检测与测距研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·车辆检测方法现状 | 第14-15页 |
| ·车辆测距方法现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第16-17页 |
| 第二章 图像处理与车辆检测、测距 | 第17-33页 |
| ·图像处理基本方法 | 第17-27页 |
| ·RGB至灰度图像的变换 | 第17-18页 |
| ·图像灰度变换 | 第18页 |
| ·二值化和阈值处理 | 第18-22页 |
| ·图像平滑 | 第22-23页 |
| ·图像的形态处理学 | 第23-26页 |
| ·图像分割 | 第26-27页 |
| ·车辆检测的基本方法 | 第27-29页 |
| ·车辆检测算法的分类 | 第27页 |
| ·检测方法分析 | 第27-29页 |
| ·车辆测距算法分析 | 第29-32页 |
| ·单目视觉测距 | 第29-31页 |
| ·双目视觉测距 | 第31-32页 |
| ·单、双目视觉测距方法分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 AOI构建技术分析 | 第33-43页 |
| ·基于特征的AOI提取算法分析 | 第33-35页 |
| ·随机游动检测法 | 第33-34页 |
| ·基于道路中心点的车道线检测算法 | 第34-35页 |
| ·基于模型的AOI提取算法分析 | 第35-40页 |
| ·基于抛物线模型匹配的投票方法 | 第35-36页 |
| ·基于边缘提取和特征跟踪的AOI检测算法 | 第36-37页 |
| ·基于Adaboost的AOI检测法 | 第37页 |
| ·中心线蛇形法 | 第37页 |
| ·双曲线模型检测法 | 第37-39页 |
| ·基于Kalman滤波器的AOI检测 | 第39-40页 |
| ·AOI构建方法的比较分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于FPHCD的车辆检测与测距算法设计 | 第43-61页 |
| ·Hough变换提取AOI区域 | 第43-45页 |
| ·利用直角坐标系中的Hough变换进行直线检测 | 第43-44页 |
| ·利用极坐标系中的Hough变换进行直线检测 | 第44-45页 |
| ·基于放射性投影直方图的AOI的构建算法设计 | 第45-52页 |
| ·AOI的提取策略 | 第45-46页 |
| ·基于放射投影直方图的AOI分割 | 第46-50页 |
| ·基于放射性投影直方图的AOI点的划分 | 第50-52页 |
| ·基于FPHCD的车辆检测与测距 | 第52-60页 |
| ·算法思路 | 第52-53页 |
| ·车辆下边沿的探测 | 第53页 |
| ·特征的选择 | 第53-56页 |
| ·基于投票机制的角点配准 | 第56-58页 |
| ·检测与测距 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第61-69页 |
| ·基于放射投影直方图AOI提取实验结果 | 第61-64页 |
| ·基于FPHCD的车辆检测与测距实验结果 | 第64-65页 |
| ·实验分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·本文总结 | 第69页 |
| ·进一步的工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与开发的项目 | 第74页 |
