| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·精密液压校直机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·遗传算法概述 | 第13-15页 |
| ·遗传算法理论简介 | 第13页 |
| ·遗传算法的发展及应用 | 第13-15页 |
| ·遗传算法的特点 | 第15页 |
| ·课题的提出与意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 遗传算法的理论基础 | 第17-26页 |
| ·编码方法 | 第19-21页 |
| ·二进制编码 | 第19-20页 |
| ·二进制码的解码 | 第20页 |
| ·编码的评估规范和原则 | 第20-21页 |
| ·群体设定 | 第21-22页 |
| ·初始群体的设定 | 第21页 |
| ·群体的多样性 | 第21-22页 |
| ·适应度函数 | 第22页 |
| ·遗传操作 | 第22-25页 |
| ·选择算子 | 第23页 |
| ·交叉算子 | 第23-24页 |
| ·变异算子 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 精校机电液位置伺服系统模型的建立与动态性能分析 | 第26-35页 |
| ·精校机电液位置伺服系统 | 第26-28页 |
| ·电液伺服系统的简介 | 第26页 |
| ·精校机电液位置伺服系统工作原理 | 第26-28页 |
| ·精校机阀控伺服系统数学模型的构建 | 第28-31页 |
| ·阀控伺服系统的数学模型 | 第28-29页 |
| ·阀控伺服系统数学模型的简化 | 第29-31页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的动态性能分析 | 第31-34页 |
| ·非工作负载阶段伺服系统的动态性能分析 | 第31-33页 |
| ·弹性工作负载阶段伺服系统的动态性能分析 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 精校机电液位置伺服系统GA-PID 控制器的设计 | 第35-46页 |
| ·GA-PID 控制策略 | 第35-37页 |
| ·PID 控制原理 | 第35-36页 |
| ·GA-PID 控制策略的提出 | 第36-37页 |
| ·遗传算法的设计 | 第37-39页 |
| ·参数编码 | 第37页 |
| ·初始种群的设定 | 第37-38页 |
| ·适应度函数的设计 | 第38-39页 |
| ·遗传操作 | 第39页 |
| ·权重系数的选取 | 第39-42页 |
| ·GA-PID 控制的应用方法 | 第42-44页 |
| ·离线运算 | 第42-43页 |
| ·在线整定 | 第43-44页 |
| ·GA-PID 控制的设计 | 第44-45页 |
| ·精校机电液位置伺服系统PID 控制策略 | 第44页 |
| ·确定监测函数 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 GA-PID 控制的仿真研究及实验验证 | 第46-54页 |
| ·MATLAB /Simulink 仿真环境介绍 | 第46页 |
| ·GA-PID 控制仿真 | 第46-49页 |
| ·常规PID 控制阶段仿真 | 第46-47页 |
| ·GA-PID 控制阶段仿真 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·GA-PID 控制的实验验证 | 第51-53页 |
| ·实验验证的必要性 | 第51页 |
| ·实验原理 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第59-60页 |