| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·指力协同运动研究现状 | 第9-10页 |
| ·等长收缩下指力变异性研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第12-14页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 2 手部运动功能相关理论基础 | 第14-25页 |
| ·手的解剖结构 | 第14-15页 |
| ·手的运动生理机能 | 第15-17页 |
| ·指力信号变异性分析方法 | 第17-23页 |
| ·均方根误差 | 第17-18页 |
| ·标准偏差、变异系数 | 第18-20页 |
| ·近似熵 | 第20-21页 |
| ·非趋势波动分析 | 第21-23页 |
| ·统计分析方法 | 第23-25页 |
| 3 指力传感器的设计 | 第25-37页 |
| ·指力传感器设计 | 第25-27页 |
| ·测力传感器 | 第25-26页 |
| ·指力检测装置的设计 | 第26-27页 |
| ·放大电路 | 第27-29页 |
| ·传感器标定实验 | 第29-31页 |
| ·传感器静态对比测试 | 第31-33页 |
| ·传感器动态对比测试 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 指力信号采集系统设计 | 第37-57页 |
| ·指力信号采集系统构成 | 第37页 |
| ·数据采集卡 | 第37-39页 |
| ·软件编程平台LabVIEW | 第39-41页 |
| ·虚拟仪器和LabVIEW 简介 | 第39-40页 |
| ·数据采集(Data Acquisition，DAQ) | 第40-41页 |
| ·指力检测功能模块设计 | 第41-42页 |
| ·软件功能设计和实现 | 第42-55页 |
| ·指力偏差测量模块 | 第42-46页 |
| ·手指力量输出实验模块 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 指力信号波动性特征分析 | 第57-71页 |
| ·实验器材及实验方法 | 第57-59页 |
| ·实验对象 | 第57页 |
| ·实验器材 | 第57页 |
| ·实验方法和步骤 | 第57-59页 |
| ·数据处理及结果分析 | 第59-69页 |
| ·单指固定力量指力信号波动特征分析 | 第59-62页 |
| ·双指模式下指力信号波动特征分析 | 第62-66页 |
| ·单指和双指在同等相对力量水平下指力信号波动特征分析 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| 附录A 作者在攻读学位期间已录用的论文 | 第79页 |
| 附录B 硕士期间参与的科研项目： | 第79页 |