| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·浮筏隔振系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·主动控制规律研究现状 | 第13-15页 |
| ·自适应有源前馈控制规律研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文研究的目的、意义及主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 自适应滤波前馈控制原理 | 第20-34页 |
| ·前馈基本原理及自适应滤波原理 | 第20-21页 |
| ·基于自适应滤波的LMS算法 | 第21-24页 |
| ·自适应有源前馈控制的基于滤波X-LMS算法 | 第24-27页 |
| ·滤波X-LMS算法稳定性及控制通道阻尼对算法的影响 | 第27-29页 |
| ·增加阻尼补偿的FXLMS算法 | 第29-32页 |
| ·多通道的基于滤波X-LMS算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 次级声反馈信号对前馈控制的影响及相关解决办法 | 第34-50页 |
| ·次级声反馈信号对控制系统的影响及相应解决办法 | 第34-37页 |
| ·自适应陷波器结合均值系统的频率估计 | 第37-49页 |
| ·均值估计系统简要介绍 | 第37-42页 |
| ·均值估计结合改进的锁相环路的自适应计算对周期振动的主动控制 | 第42-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 磁悬浮浮筏主动隔振系统前馈控制实验 | 第50-66页 |
| ·磁悬浮浮筏主动隔振系统结构组成 | 第50-53页 |
| ·磁悬浮隔振器 | 第53-55页 |
| ·磁悬浮隔振器结构 | 第53-54页 |
| ·磁悬浮隔振器电磁力计算 | 第54-55页 |
| ·控制系统设计与分析 | 第55-57页 |
| ·磁悬浮浮筏主动隔振系统实验研究 | 第57-60页 |
| ·磁悬浮浮筏隔振系统基于前馈控制的实验结果 | 第60-65页 |
| ·单输入单输出实验 | 第60-61页 |
| ·浮筏隔振系统整体控制实验 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
