| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·逆向工程中的关键技术及研究现状 | 第16-24页 |
| ·实物数字化技术 | 第16-20页 |
| ·数据预处理 | 第20-21页 |
| ·数据分割 | 第21-23页 |
| ·曲面重建 | 第23-24页 |
| ·逆向工程中的模型重建方法研究现状 | 第24-30页 |
| ·基于曲线的模型重建 | 第24-25页 |
| ·基于多边形网格的模型重建 | 第25页 |
| ·基于特征和约束的模型重建 | 第25-26页 |
| ·基于组合测量的模型重建 | 第26-30页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 基于光学扫描和CMM 测量数据的模型重建方法研究 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·光学扫描系统 | 第32-34页 |
| ·数控五轴光学扫描系统 | 第32-34页 |
| ·测量原则 | 第34页 |
| ·三坐标测量机 | 第34-35页 |
| ·光学扫描系统和CMM 的测量实例分析 | 第35-38页 |
| ·测量实例分析 | 第35-38页 |
| ·光学扫描和 CMM 测量的优缺点分析 | 第38页 |
| ·基于光学扫描和CMM 测量数据的模型重建框架 | 第38-40页 |
| ·基于光学扫描和CMM 测量数据的模型重建方法 | 第40-44页 |
| ·模型分析 | 第40-41页 |
| ·模型重建 | 第41-42页 |
| ·数据传输 | 第42-44页 |
| ·关键技术 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 三角网格模型的微分几何特性估算 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·三角网格模型重建 | 第45-46页 |
| ·曲率和法矢的估算方法分析 | 第46-48页 |
| ·三角网格顶点的曲率估算 | 第48-53页 |
| ·曲率的离散化 | 第48-50页 |
| ·曲率估算异常区域识别 | 第50-51页 |
| ·基于局部抛物面拟合的曲率值修正 | 第51-53页 |
| ·曲率估算方法的扩展应用 | 第53页 |
| ·基于直方图均衡原理的曲率可视化 | 第53-58页 |
| ·直方图均衡原理 | 第53-55页 |
| ·离散曲率可视化 | 第55-56页 |
| ·曲率可视化实验结果 | 第56-58页 |
| ·曲率估算实例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 噪声鲁棒的网格分割方法研究 | 第61-75页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·基于均值漂移理论的三角形法矢滤波 | 第62-66页 |
| ·均值漂移理论 | 第62-65页 |
| ·法矢滤波 | 第65-66页 |
| ·法矢滤波实例 | 第66-67页 |
| ·基于法矢的网格分割 | 第67-71页 |
| ·三角形的 K-means 聚类 | 第67-68页 |
| ·同簇三角形的区域识别 | 第68-69页 |
| ·基于曲度的区域融合 | 第69-71页 |
| ·网格分割实例 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 光学扫描数据与CMM 测量数据的配准研究 | 第75-94页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·不存在光学扫描盲区的配准研究 | 第76-84页 |
| ·数据集间的粗配准 | 第76-77页 |
| ·数据集间的精确配准 | 第77-82页 |
| ·应用实例 | 第82-84页 |
| ·存在光学扫描盲区的配准研究 | 第84-93页 |
| ·配准工作台的设计 | 第85页 |
| ·基于配准工作台的配准 | 第85-88页 |
| ·影响配准的误差分析与控制 | 第88-92页 |
| ·实验分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 基于光学扫描和 CMM 测量的模型重建 | 第94-124页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·规则曲面区域的数据融合 | 第95-97页 |
| ·规则曲面的特征识别 | 第95-96页 |
| ·数据融合 | 第96页 |
| ·应用实例 | 第96-97页 |
| ·自由曲面区域的数据融合 | 第97-108页 |
| ·CMM 测量数据的边界点识别 | 第97-100页 |
| ·识别边界三角形 | 第100页 |
| ·边界环的提取 | 第100-104页 |
| ·基于边界环的自适应网格分割 | 第104页 |
| ·基于夹角准则的融合区域识别 | 第104-105页 |
| ·应用实例 | 第105-108页 |
| ·模型优化重建 | 第108-120页 |
| ·规则曲面重建 | 第108-114页 |
| ·自由曲面重建 | 第114-119页 |
| ·模型优化重建策略 | 第119-120页 |
| ·模型重建实例 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |