| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 插图 | 第17-21页 |
| 主要符号与缩略语表 | 第21-22页 |
| 第1章 绪论 | 第22-43页 |
| ·课题的背景及研究的意义 | 第22-24页 |
| ·具有饱和非线性的控制系统的控制问题与研究现状 | 第24-31页 |
| ·全局和半全局镇定问题 | 第24-26页 |
| ·不变集与局部镇定问题 | 第26-30页 |
| ·其它的问题 | 第30-31页 |
| ·时滞系统与饱和时滞系统的控制问题与研究现状 | 第31-36页 |
| ·周期系统与饱和周期系统的控制问题与研究现状 | 第36-37页 |
| ·本文主要工作介绍 . | 第37-43页 |
| ·参量Lyapunov设计方法的基本思想与基本应用 | 第38-40页 |
| ·不变椭球的解析近似与单调性 | 第40页 |
| ·具有饱和非线性和时滞的控制系统的镇定 | 第40-41页 |
| ·周期系统的参量Lyapunov设计方法及应用 | 第41-42页 |
| ·参量Lyapunov设计方法在航天器交会中的应用 | 第42-43页 |
| 第2章 参量Lyapunov设计方法及其在鲁棒镇定中的应用 | 第43-94页 |
| ·连续系统的参量Lyapunov设计方法 | 第43-59页 |
| ·连续参量Lyapunov方程的导出和基本性质 | 第43-53页 |
| ·在半全局镇定中的应用 | 第53-56页 |
| ·参量Lyapunov低增益设计方法的补充 | 第56-59页 |
| ·离散系统的参量Lyapunov设计方法 | 第59-80页 |
| ·离散参量Lyapunov方程的导出和基本性质 | 第59-72页 |
| ·在半全局镇定中的应用 | 第72-74页 |
| ·参量Lyapunov设计方法的改进及最优极点配置 | 第74-80页 |
| ·基于增益调度的鲁棒全局镇定 | 第80-89页 |
| ·问题描述与预备工作 | 第80-81页 |
| ·状态反馈鲁棒全局镇定 | 第81-85页 |
| ·动态输出反馈鲁棒全局镇定 | 第85-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第3章 具有饱和非线性的控制系统的全局镇定和受限跟踪 | 第94-129页 |
| ·多振荡器系统 | 第95-104页 |
| ·全局镇定问题的解 | 第95-101页 |
| ·受限跟踪问题的解 | 第101-104页 |
| ·多积分器系统 | 第104-110页 |
| ·引理3.2和引理3.4的证明 | 第110-119页 |
| ·事实3.1与事实3.2的证明 | 第110-112页 |
| ·Lyapunov函数在区域II上的负定性 | 第112-116页 |
| ·引理3.4的证明 | 第116-119页 |
| ·仿真算例 | 第119-126页 |
| ·多振荡器系统的全局镇定和受限跟踪 | 第119-121页 |
| ·三阶积分器系统的全局镇定 | 第121-126页 |
| ·本章小结与注记 | 第126-129页 |
| 第4章 具有饱和非线性的控制系统的不变椭球的解析近似与单调性 | 第129-156页 |
| ·问题的提出与预备知识 | 第129-133页 |
| ·连续时间系统 | 第133-142页 |
| ·极大不变椭球半径ρ*的非保守性估计 | 第133-137页 |
| ·极大不变椭球的单调性 | 第137-141页 |
| ·和其它方法的比较 | 第141-142页 |
| ·离散时间系统 | 第142-151页 |
| ·极大不变椭球半径ρ*的非保守性估计 | 第143-146页 |
| ·极大不变椭球的单调性 | 第146-151页 |
| ·数值算例 | 第151-154页 |
| ·本章小结 | 第154-156页 |
| 第5章 具有饱和非线性与时滞的控制系统的镇定 | 第156-196页 |
| ·参量Lyapunov方程的性质 | 第157-161页 |
| ·具有饱和非线性和常值时滞的系统的全局与半全局镇定 | 第161-178页 |
| ·单重时滞情形 | 第161-168页 |
| ·多重时滞的情形 | 第168-175页 |
| ·对本节假设的讨论 | 第175-178页 |
| ·具有饱和非线性和时变时滞的系统的全局与半全局镇定 | 第178-183页 |
| ·状态和执行器同时具有时滞的系统的镇定 | 第183-186页 |
| ·具有饱和非线性与时滞的双积分器系统的全局镇定 | 第186-188页 |
| ·仿真算例 | 第188-195页 |
| ·定常时滞系统 | 第188-189页 |
| ·时变时滞系统 | 第189-191页 |
| ·双积分器系统 | 第191-195页 |
| ·本章小结 | 第195-196页 |
| 第6章 周期系统的参量Lyapunov设计方法及其应用 | 第196-235页 |
| ·周期系统简介 | 第196-201页 |
| ·周期离散系统简介 | 第196-197页 |
| ·周期连续系统简介 | 第197-201页 |
| ·参量Lyapunov设计方法：离散周期系统 | 第201-218页 |
| ·参量周期离散Lyapunov方程的性质 | 第201-209页 |
| ·具有饱和非线性的周期离散系统的半全局镇定 | 第209-215页 |
| ·具有饱和非线性的多率采样系统的半全局镇定 | 第215-218页 |
| ·参量Lyapunov设计方法：连续周期系统 | 第218-231页 |
| ·参量周期Lyapunov微分方程的性质 | 第218-227页 |
| ·具有饱和非线性的周期连续系统的半全局镇定 | 第227-231页 |
| ·仿真算例 | 第231-233页 |
| ·本章小结 | 第233-235页 |
| 第7章 参量Lyapunov设计方法在航天器交会的控制器设计中的应用 | 第235-268页 |
| ·航天器交会相对运动的建模与化简 | 第236-242页 |
| ·邻近相对运动的模型 | 第236-241页 |
| ·线性化模型的简化 | 第241-242页 |
| ·状态转移矩阵及其性质 | 第242-247页 |
| ·控制器的设计与计算 | 第247-255页 |
| ·基于参量Lyapunov设计方法的控制器：平面内运动 | 第247-252页 |
| ·参数γi在两种模型下的关系 | 第252-254页 |
| ·基于参量Lyapunov设计方法的控制器：平面外运动 | 第254-255页 |
| ·目标飞行器运行在圆形轨道的情形 | 第255-258页 |
| ·仿真结果 | 第258-265页 |
| ·目标飞行器运行在椭圆轨道上 | 第258-261页 |
| ·目标飞行器运行在圆形轨道上 | 第261-265页 |
| ·本章小结 | 第265-268页 |
| 结论 | 第268-271页 |
| 参考文献 | 第271-285页 |
| 附录A 附录 | 第285-305页 |
| A.1 引理2.1与引理2.4的证明 | 第285-286页 |
| A.1.1 引理2.1的证明 | 第285页 |
| A.1.2 引理2.4的证明 | 第285-286页 |
| A.2 时滞系统的稳定性定理 | 第286-288页 |
| A.3 定理5.15的证明 | 第288-296页 |
| A.3.1 定理5.15证明的主要过程 | 第288-291页 |
| A.3.2 引理A.2的证明 | 第291-292页 |
| A.3.3 引理A.3的证明 | 第292-294页 |
| A.3.4 引理A.4的证明 | 第294-296页 |
| A.4 定理5.16的证明 | 第296-302页 |
| A.4.1 定理5.16证明的主要过程 | 第296-299页 |
| A.4.2 引理A.6的证明 | 第299-300页 |
| A.4.3 引理A.7的证明 | 第300-301页 |
| A.4.4 引理A.8的证明 | 第301-302页 |
| A.5 其它未分类的引理 | 第302-305页 |
| 攻读博士学位期间发表的重要相关学术论文 | 第305-309页 |
| 致谢 | 第309-311页 |
| 个人简历 | 第311-312页 |
