| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·感应电机无转速传感器矢量控制技术发展现状 | 第10-13页 |
| ·基于感应电机非理想特性的转速辨识 | 第11页 |
| ·基于感应电机理想模型的转速辨识 | 第11-13页 |
| ·EKF算法的发展及其在感应电机系统中的应用现状 | 第13-16页 |
| ·单EKF状态观测器发展现状 | 第14-15页 |
| ·双EKF算法发展现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于EKF的感应电机矢量控制策略特性分析 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·感应电机矢量控制基本原理分析 | 第18-24页 |
| ·感应电机数学模型 | 第18-22页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第22-24页 |
| ·基于EKF的感应电机转速观测器 | 第24-28页 |
| ·EKF基本原理 | 第24-25页 |
| ·两相静止坐标系的EKF转速观测器 | 第25-28页 |
| ·EKF观测器性能及影响因素分析 | 第28-34页 |
| ·协方差矩阵对EKF动态性能的影响 | 第29-32页 |
| ·电机参数变化的影响 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 带渐消因子交替SDEKF的转速及参数同时辨识算法 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·指数渐消因子的引入 | 第35-37页 |
| ·基于带渐消因子的交替SDEKF的转速与参数同时辨识 | 第37-48页 |
| ·转速与定转子电阻同时辨识的交替算法 | 第37-38页 |
| ·转速与转子电阻辨识 | 第38-43页 |
| ·转速与定子电阻辨识 | 第43-46页 |
| ·算法具体流程 | 第46-48页 |
| ·计算量分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于A-FSDEKF的矢量控制仿真分析 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统模型 | 第50-54页 |
| ·动态性能仿真 | 第54-56页 |
| ·转速变化的仿真 | 第54-55页 |
| ·负载变化的仿真 | 第55-56页 |
| ·参数鲁棒性仿真 | 第56-58页 |
| ·转子电阻变化仿真 | 第56-57页 |
| ·定子电阻变化仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统软硬件设计及实验 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统硬件设计 | 第59-64页 |
| ·系统功率电路设计 | 第60-61页 |
| ·控制电路设计 | 第61-62页 |
| ·采样电路设计 | 第62-64页 |
| ·控制系统软件设计 | 第64-66页 |
| ·主程序设计 | 第64-65页 |
| ·A-FSDEKF子程序设计 | 第65页 |
| ·中断子程序设计 | 第65-66页 |
| ·控制面板程序设计 | 第66-67页 |
| ·实验结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 硕士阶段发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |