| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题的背景和研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第2章 小平台声呐系统开发平台 | 第14-29页 |
| ·基于DaVinci 的硬件平台概述 | 第14-20页 |
| ·ARM 子系统 | 第15-16页 |
| ·DSP 子系统 | 第16-17页 |
| ·ARM-DSP 资源共享 | 第17-18页 |
| ·DM6446 评估板 | 第18-19页 |
| ·DM6446 评估板的调试 | 第19-20页 |
| ·基于DaVinci 的软件开发平台 | 第20-23页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第20-22页 |
| ·嵌入式图形用户界面的选择 | 第22-23页 |
| ·小平台声呐系统开发环境的搭建 | 第23-28页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第24-25页 |
| ·配置TFTP 服务 | 第25-26页 |
| ·配置NFS 服务 | 第26-27页 |
| ·配置DHCP 服务 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 小平台声呐嵌入式Linux 系统移植的研究 | 第29-47页 |
| ·引导程序BootLoader 的移植 | 第29-33页 |
| ·BootLoader 的概述 | 第30-31页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第31-33页 |
| ·嵌入式Linux 内核的编译配置与移植 | 第33-40页 |
| ·Linux 内核概述 | 第33-35页 |
| ·Linux 内核的配置编译 | 第35-39页 |
| ·Linux 内核的烧写 | 第39-40页 |
| ·根文件系统的移植 | 第40-45页 |
| ·根文件系统的制作 | 第41-44页 |
| ·根文件系统的烧写 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 小平台声呐设备驱动程序的设计实现 | 第47-62页 |
| ·Linux 设备驱动概述 | 第47-49页 |
| ·Linux 内核模块 | 第47-48页 |
| ·Linux 设备驱动的分类 | 第48-49页 |
| ·Linux 设备驱动的实现 | 第49页 |
| ·系统中USB 鼠标驱动程序的设计实现 | 第49-54页 |
| ·Linux 下USB 驱动概述 | 第49-51页 |
| ·USB 鼠标驱动程序的编写 | 第51-54页 |
| ·系统中DSP 驱动程序的设计实现 | 第54-61页 |
| ·字符设备驱动结构 | 第54-56页 |
| ·ARM 对DSP 的控制过程 | 第56-58页 |
| ·DSP 驱动程序的设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 小平台声呐嵌入式GUI 的设计实现 | 第62-74页 |
| ·Qt/Embedded 概述. | 第62-64页 |
| ·Qt/Embedded 与Qt 的关系 | 第62-63页 |
| ·信号和槽机制 | 第63页 |
| ·Qt/Embedded 的实现 | 第63-64页 |
| ·Qt/Embedded 开发环境的搭建 | 第64-65页 |
| ·基于小平台声呐Qt/Embedded 应用程序开发 | 第65-69页 |
| ·向系统中载入一个图像 | 第65-66页 |
| ·对图像进行放大缩小、恢复原始大小和最适合大小操作 | 第66-67页 |
| ·将图像载入内存中 | 第67-68页 |
| ·将图像进行DSP 算法处理 | 第68页 |
| ·从内存中提取处理过的图像 | 第68-69页 |
| ·对提取的图像进行保存 | 第69页 |
| ·Qt/Embedded 应用程序的移植 | 第69-71页 |
| ·程序代码在Qt/Embedded for arm 的交叉编译 | 第69-70页 |
| ·Qt/Embedded 应用程序的移植 | 第70-71页 |
| ·系统展示 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
