软管滚筒驱动装置设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的来源及意义 | 第11-12页 |
| ·海洋软管铺设国内外发展概况 | 第12-18页 |
| ·海洋软管铺设方法 | 第13-15页 |
| ·海洋软管铺设装备 | 第15-18页 |
| ·软管滚筒驱动装置国内外发展概况 | 第18-21页 |
| ·软管滚筒驱动装置国外发展概况 | 第18-20页 |
| ·软管滚筒驱动装置国内发展概况 | 第20-21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 软管滚筒驱动装置总体方案 | 第22-35页 |
| ·软管滚筒驱动装置设计条件 | 第22-27页 |
| ·设计依据 | 第22页 |
| ·设计条件 | 第22-27页 |
| ·软管滚筒驱动装置总体方案 | 第27-34页 |
| ·软管滚筒驱动装置工作原理 | 第27-30页 |
| ·软管滚筒驱动装置结构方案的确定 | 第30-33页 |
| ·总体方案研究 | 第33-34页 |
| ·设计技术参数 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 软管滚筒驱动装置结构的研究 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·核心驱动装置 | 第35-40页 |
| ·核心驱动装置的组成 | 第35-36页 |
| ·驱动力矩的确定 | 第36-38页 |
| ·行星齿轮减速器 | 第38页 |
| ·重载齿轮减速器 | 第38-40页 |
| ·锁紧机构 | 第40-46页 |
| ·锁紧机构的组成 | 第40-41页 |
| ·夹紧力的计算 | 第41-43页 |
| ·锁紧机构运动学仿真分析 | 第43-46页 |
| ·行走机构 | 第46-49页 |
| ·行走机构的组成 | 第46-47页 |
| ·行走机构的力学计算 | 第47-49页 |
| ·顶升机构与对接机构 | 第49-51页 |
| ·顶升液压缸设计 | 第49-51页 |
| ·对接液压缸设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 有限元软件辅助分析 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·齿轮副的动态接触应力分析 | 第52-59页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA软件介绍 | 第52-53页 |
| ·齿轮副动态接触应力分析 | 第53-59页 |
| ·其他零部件强度分析 | 第59-65页 |
| ·驱动支架强度分析 | 第59-61页 |
| ·车轮轴承座强度分析 | 第61-62页 |
| ·驱动盘与滚筒接触分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 软管滚筒驱动装置的液压控制系统 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·液压系统的研究与设计 | 第66-71页 |
| ·液压系统的基本原理 | 第66-70页 |
| ·恒张力控制阶段分析 | 第70-71页 |
| ·控制系统的研究与设计 | 第71-81页 |
| ·控制系统方案的研究 | 第71-72页 |
| ·主控制系统的设计 | 第72-77页 |
| ·辅助控制系统的设计 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
