基于FPGA+DSP的红外地面林火目标探测系统主控器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·系统的实现功能和主要技术参数 | 第10-11页 |
| ·实现功能 | 第10-11页 |
| ·主要技术参数 | 第11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第13-20页 |
| ·红外林火探测原理 | 第13-14页 |
| ·系统总体结构 | 第14-20页 |
| ·瞭望塔 | 第15页 |
| ·红外热像仪 | 第15-16页 |
| ·主控器 | 第16-18页 |
| ·云台 | 第18页 |
| ·无线通讯设备 | 第18-19页 |
| ·供电系统 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 主控器的硬件设计 | 第20-29页 |
| ·FPGA接口电路 | 第20-23页 |
| ·FPGA与LVDS接口电路 | 第20-21页 |
| ·FPGA与SRAM接口电路 | 第21-23页 |
| ·DSP接口电路 | 第23-27页 |
| ·DSP与SDRAM接口电路 | 第23-25页 |
| ·DSP与FLASH接口电路 | 第25-27页 |
| ·DSP与FPGA通信接口电路 | 第27页 |
| ·总体电路设计 | 第27页 |
| ·硬件调试 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 主控器的软件设计 | 第29-45页 |
| ·图像数据接收 | 第29-31页 |
| ·图像数据搬移 | 第31-32页 |
| ·林火图像处理 | 第32-37页 |
| ·林火目标判断 | 第32-33页 |
| ·图像边缘检测概述 | 第33-34页 |
| ·经典边缘检测算法 | 第34-35页 |
| ·改进Sobel算法 | 第35-37页 |
| ·云台的控制 | 第37-39页 |
| ·云台初始设置 | 第37页 |
| ·角度回传 | 第37页 |
| ·角度返回控制模式 | 第37-38页 |
| ·角度控制 | 第38页 |
| ·圆点设置 | 第38页 |
| ·云台控制流程 | 第38-39页 |
| ·热像仪的控制 | 第39-42页 |
| ·通讯指标 | 第39页 |
| ·通讯方法 | 第39-40页 |
| ·通讯数据包格式 | 第40页 |
| ·通讯协议命令 | 第40-42页 |
| ·火点目标定位 | 第42页 |
| ·目标探测的主控器的整体软件实现 | 第42-43页 |
| ·软件调试 | 第43-44页 |
| ·系统集成 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 试验数据与结果分析 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 | 第50-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
