| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| ·结构抗震设计的发展概况 | 第11-14页 |
| ·震级及地震烈度 | 第14-16页 |
| ·震级 | 第14-15页 |
| ·地震烈度 | 第15-16页 |
| ·结构振动控制的分类及研究进展 | 第16-24页 |
| ·被动控制 | 第16-18页 |
| ·主动控制 | 第18-21页 |
| ·半主动控制 | 第21-23页 |
| ·混合控制 | 第23-24页 |
| ·选题的依据和意义 | 第24-25页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第25-28页 |
| 第二章 等价输入干扰补偿控制系统基础理论和设计 | 第28-49页 |
| ·扰动抑制方法 | 第28-32页 |
| ·改进的伺服系统结构 | 第32-38页 |
| ·等价输入干扰的定义 | 第32-34页 |
| ·等价输入干扰的推测 | 第34-35页 |
| ·干扰抑制 | 第35-36页 |
| ·滤波器和状态观测器的设计 | 第36-38页 |
| ·设计过程 | 第38页 |
| ·仿真及实验验证 | 第38-47页 |
| ·实验系统 | 第39-41页 |
| ·系统参数设计 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| ·实验验证 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第三章 基于等价输入干扰补偿的结构主动控制 | 第49-68页 |
| ·地震激励下结构主动控制系统的运动方程 | 第49-57页 |
| ·建筑结构主动控制系统模型 | 第50-51页 |
| ·运动方程的建立 | 第51-54页 |
| ·运动方程的振型分解 | 第54-56页 |
| ·振型的正交性 | 第56-57页 |
| ·基于等价输入干扰补偿的结构主动控制 | 第57-67页 |
| ·结构主动控制流程 | 第58-59页 |
| ·等价输入干扰 | 第59-60页 |
| ·基于等价输入干扰补偿的结构主动控制系统 | 第60-62页 |
| ·系统设计 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第四章 等价输入干扰补偿的结构主动控制系统性能分析 | 第68-82页 |
| ·系统结构分析 | 第68-71页 |
| ·扰动抑制分析 | 第71-72页 |
| ·滤波器特征与干扰抑制性能之间的关系 | 第72-81页 |
| ·滤波器截止角频率对干扰抑制性能的影响 | 第73-77页 |
| ·滤波器阶数对干扰抑制性能的影响 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第五章 等价输入干扰补偿结构主动控制系统计算机仿真 | 第82-110页 |
| ·控制效果衡量准则 | 第82-83页 |
| ·输入地震波的选取 | 第83页 |
| ·算例仿真分析1 | 第83-101页 |
| ·线性二次型(LQR)经典最优控制 | 第84-86页 |
| ·模糊监控(FSC)算法 | 第86-88页 |
| ·算例 | 第88-101页 |
| ·算例仿真分析2 | 第101-109页 |
| ·特征结构配置控制算法 | 第101-103页 |
| ·算例 | 第103-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第六章 作动器饱和情形的等价输入干扰补偿结构控制 | 第110-120页 |
| ·作动器饱和情形的建筑结构模型 | 第110-111页 |
| ·作动器饱和情形的等价输入干扰补偿结构主动控制设计 | 第111-113页 |
| ·算例 | 第113-119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| 第七章 结论与展望 | 第120-124页 |
| ·结论 | 第120-122页 |
| ·展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第142-143页 |
