| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 复合式坐标测量机 | 第9-11页 |
| 1.2.2 激光传感器光轴垂直度误差测量 | 第11页 |
| 1.2.3 坐标测量机的Z轴垂直度误差测量 | 第11-12页 |
| 1.2.4 远心成像系统的参数标定 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 激光传感器光轴垂直度误差测量方法 | 第15-32页 |
| 2.1 激光光轴的垂直度误差 | 第15-16页 |
| 2.2 测量模型与原理 | 第16-19页 |
| 2.3 实验与分析 | 第19-31页 |
| 2.3.1 测量结果 | 第19-21页 |
| 2.3.2 可行性验证 | 第21-22页 |
| 2.3.3 重复性验证 | 第22页 |
| 2.3.4 精度参数验证实验 | 第22-24页 |
| 2.3.5 仿真模拟分析 | 第24-31页 |
| 2.4 讨论 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于影像测量的坐标测量机Z轴垂直度误差测量方法 | 第32-45页 |
| 3.1 坐标测量机的Z轴垂直度误差 | 第32-33页 |
| 3.2 基于影像测量的Z轴垂直度误差测量原理 | 第33-34页 |
| 3.3 可行性验证方法 | 第34-35页 |
| 3.4 实验与分析 | 第35-44页 |
| 3.4.1 激光束调平实验与分析 | 第36-39页 |
| 3.4.2 Z轴垂直度误差测量实验与分析 | 第39-41页 |
| 3.4.3 可行性验证实验 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 小视场远心成像系统的参数标定方法 | 第45-55页 |
| 4.1 远心透镜的光学模型 | 第45页 |
| 4.2 远心系统的成像模型 | 第45-47页 |
| 4.3 远心系统的参数标定原理 | 第47-48页 |
| 4.4 实验与分析 | 第48-54页 |
| 4.4.1 标定板图像采集与预处理 | 第49-50页 |
| 4.4.2 求解内参矩阵和畸变系数 | 第50-51页 |
| 4.4.3 反投影验证标定精度 | 第51-52页 |
| 4.4.4 分析与讨论 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 激光传感器光轴垂直度误差测量 | 第55页 |
| 5.2 基于影像测量的坐标测量机Z轴垂直度误差测量 | 第55-56页 |
| 5.3 小视场远心成像系统的参数标定 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-64页 |
| 附录A 工作台读数s与线纹尺刻度L对比 | 第57-58页 |
| 附录B 激光传感器测量量块表面高度差 | 第58-59页 |
| 附录C 轴向定位误差校准结果 | 第59-62页 |
| 附录D 对角线法校准三轴间垂直度误差结果 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |