| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 激光脱毛原理及发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 皮肤毛孔识别方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 皮肤激光脱毛治疗系统 | 第14-20页 |
| 2.1 皮肤激光脱毛系统硬件平台概述 | 第14-16页 |
| 2.2 皮肤激光脱毛系统控制流程 | 第16-18页 |
| 2.3 皮肤激光脱毛系统软件设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于分割的皮肤毛孔识别与定位方法 | 第20-37页 |
| 3.1 基于阈值分割的皮肤毛孔识别 | 第20-24页 |
| 3.1.1 全局固定值阈值分割算法 | 第20-21页 |
| 3.1.2 局部自适应阈值分割算法 | 第21-22页 |
| 3.1.3 大津阈值分割算法 | 第22-24页 |
| 3.2 平滑滤波算法降噪 | 第24-30页 |
| 3.2.1 线性滤波 | 第24-27页 |
| 3.2.2 非线性滤波 | 第27-28页 |
| 3.2.3 Sobel滤波 | 第28-30页 |
| 3.3 形态学开运算和闭运算 | 第30-33页 |
| 3.4 皮肤毛孔像素位置的计算 | 第33-36页 |
| 3.4.1 基于连通区域标记法计算质心 | 第33-34页 |
| 3.4.2 基于种子填充算法计算质心 | 第34-35页 |
| 3.4.3 基于提取轮廓算法计算质心 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于角点检测的皮肤毛孔识别方法 | 第37-48页 |
| 4.1 基于HARRIS角点检测的毛孔识别 | 第37-40页 |
| 4.2 基于SHI-TOMASI角点检测的毛孔识别 | 第40-42页 |
| 4.3 基于亚像素级角点检测的皮肤毛孔定位 | 第42-43页 |
| 4.4 皮肤毛孔识别率与定位精度分析 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 皮肤毛孔自动识别与空间定位的设计实现 | 第48-55页 |
| 5.1 基于参数估计的角点检测的毛孔识别与定位 | 第48-49页 |
| 5.2 基于透视变换的毛孔空间位置的计算 | 第49-52页 |
| 5.3 皮肤毛孔激光打点治疗路径规划 | 第52-54页 |
| 5.3.1 基于区域四分的循环遍历法 | 第52-53页 |
| 5.3.2 基于时间间隔与空间距离限定的规划法 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |