| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·切换系统概述 | 第10-17页 |
| ·切换系统的应用背景 | 第12-13页 |
| ·切换系统稳定性研究现状 | 第13-17页 |
| ·时滞系统概述 | 第17-18页 |
| ·切换时滞系统概述 | 第18-24页 |
| ·切换时滞系统滤波问题概述 | 第19-20页 |
| ·切换时滞系统鲁棒故障检测问题概述 | 第20-21页 |
| ·控制器失效问题概述 | 第21-23页 |
| ·切换时滞系统模型降阶问题概述 | 第23-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-26页 |
| 2 离散时间切换时滞系统H_∞滤波和故障检测的时滞独立条件 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·离散时间切换时滞系统H_∞滤波的时滞独立条件 | 第26-30页 |
| ·H_∞滤波问题描述 | 第26-27页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第27-30页 |
| ·离散时间切换时滞系统鲁棒故障检测的时滞独立条件 | 第30-38页 |
| ·鲁棒故障检测问题描述 | 第31-33页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器设计 | 第33-38页 |
| ·仿真示例 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 离散时间切换时滞系统H_∞滤波的时滞依赖条件 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·问题描述 | 第44-49页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 平均驻留时间意义下的离散时间切换时滞系统的H_∞滤波 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·稳定性和H_∞性能分析 | 第55-60页 |
| ·滤波器设计 | 第60-63页 |
| ·仿真示例 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 连续时间切换时滞的H_∞滤波和故障检测 | 第66-88页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·连续时间切换时滞的H_∞滤波 | 第66-76页 |
| ·问题描述 | 第66-68页 |
| ·稳定性分析和滤波器设计 | 第68-76页 |
| ·连续时间切换时滞的的鲁棒故障检测 | 第76-83页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第78-83页 |
| ·仿真示例 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 基于切换技术的时滞系统的可靠性分析 | 第88-110页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·带有不稳定的子系统的切换系统稳定性分析 | 第88-95页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·相应子系统的Lyapunov函数值变化估计 | 第89-93页 |
| ·整体切换系统的稳定性分析 | 第93-95页 |
| ·控制器失效分析 | 第95-103页 |
| ·问题描述 | 第96-97页 |
| ·稳定性分析 | 第97-103页 |
| ·仿真示例 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 7 切换时滞系统的H_∞模型降阶 | 第110-126页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·离散时间切换时滞系统的模型降阶 | 第110-116页 |
| ·问题描述 | 第110-112页 |
| ·降阶系统设计 | 第112-116页 |
| ·连续时间切换时滞系统的模型降阶 | 第116-121页 |
| ·问题描述 | 第116-118页 |
| ·降阶系统的设计 | 第118-121页 |
| ·仿真示例 | 第121-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 结论与展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第140-142页 |
| 攻读博士学位期间所获奖励情况 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 作者简介 | 第144-146页 |