无人自转旋翼机飞行控制系统的研究与仿真
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 前言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外自转旋翼机发展历史与现状 | 第12-17页 |
| 1.3 无人自转旋翼机飞行控制技术 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第17-19页 |
| 2 自转旋翼机特性分析及其数学建模 | 第19-29页 |
| 2.1 建立数学坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2 旋翼机桨盘受力分析 | 第20-23页 |
| 2.3 旋翼机建模 | 第23-25页 |
| 2.3.1 旋翼建模 | 第23页 |
| 2.3.2 推力系统建模 | 第23-24页 |
| 2.3.3 垂尾建模 | 第24-25页 |
| 2.3.4 机身建模 | 第25页 |
| 2.4 非线性全量模型及其线性化 | 第25-27页 |
| 2.5 旋翼机运动模型简化 | 第27-28页 |
| 2.5.1 横向运动模型简化 | 第27-28页 |
| 2.5.2 纵向运动模型简化 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无人自转旋翼机飞行控制策略设计 | 第29-41页 |
| 3.1 无人自转旋翼机的控制策略 | 第29页 |
| 3.2 姿态控制回路的设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 俯仰角控制系统的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 滚转角控制系统的设计 | 第31-32页 |
| 3.3 航向控制回路 | 第32-33页 |
| 3.4 高度控制回路设计 | 第33-34页 |
| 3.5 发动机转速控制回路 | 第34-35页 |
| 3.6 飞行速度控制回路设计 | 第35-36页 |
| 3.7 无人自转旋翼机转弯飞行控制策略 | 第36-38页 |
| 3.7.1 无人自转旋翼机航线修正策略设计 | 第36-37页 |
| 3.7.2 无人自转旋翼机转弯控制策略设计 | 第37-38页 |
| 3.8 传感器滤波算法 | 第38-40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 自转旋翼机飞行控制系统仿真实验 | 第41-54页 |
| 4.1 仿真实验平台建立 | 第41-42页 |
| 4.2 圆弧曲线仿真飞行 | 第42-46页 |
| 4.3 蛇形曲线仿真飞行 | 第46-50页 |
| 4.4 避障仿真飞行 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60页 |
