| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线伺服系统的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 PMLSM反推控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PMLSM的数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 PMLSM的结构和基本工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 PMLSM的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 PMLSM的基本工作原理 | 第16页 |
| 2.2 PMLSM的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 PMLSM的矢量控制系统 | 第19页 |
| 2.4 PMLSM伺服系统存在的扰动分析 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 PMLSM的反推控制 | 第23-32页 |
| 3.1 反推控制原理 | 第23-27页 |
| 3.1.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第23-24页 |
| 3.1.2 反推控制原理 | 第24-27页 |
| 3.2 PMLSM反推控制系统的设计 | 第27-28页 |
| 3.3 系统仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 PMLSM的智能自适应反推控制 | 第32-53页 |
| 4.1 自适应智能控制 | 第32-37页 |
| 4.1.1 自适应控制原理 | 第32-35页 |
| 4.1.2 智能控制 | 第35-37页 |
| 4.2 基于自适应RBF神经网络的反推控制系统 | 第37-43页 |
| 4.2.1 RBF神经网络 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于自适应RBF神经网络的反推控制系统的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 系统仿真分析 | 第40-43页 |
| 4.3 基于自适应Elman神经网络的反推控制 | 第43-51页 |
| 4.3.1 Elman神经网络 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基于自适应Elman神经网络的反推控制系统的设计 | 第44-47页 |
| 4.3.3 系统仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |