| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第10-11页 |
| 1.3.1 关于机构运动分析的研究 | 第10页 |
| 1.3.2 关于机构动力学建模的研究 | 第10-11页 |
| 1.3.3 关于机构动力学方程求解的研究 | 第11页 |
| 1.3.4 关于机构的改进设计的研究 | 第11页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.5 拟采用技术路线图 | 第13-14页 |
| 2 执行机构静力学分析 | 第14-18页 |
| 2.1 执行机构所受定载荷分析 | 第14页 |
| 2.2 焊头总安装板综合挠度曲线求解 | 第14-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 执行机构动力学分析 | 第18-44页 |
| 3.1 执行机构的基本结构与运动 | 第18-19页 |
| 3.2 执行机构运动相关参数的确定 | 第19页 |
| 3.3 执行机构总安装板所受动载荷分析及变换 | 第19-20页 |
| 3.4 电动机启动与制动时间核算 | 第20-22页 |
| 3.5 模态分析法来求解焊头总安装板动态响应曲线 | 第22-42页 |
| 3.5.1 弹性体主振型正交性的阐述 | 第22-25页 |
| 3.5.2 机构动态响应曲线求解 | 第25-29页 |
| 3.5.3 焊头总安装板一阶动态响应求解 | 第29-33页 |
| 3.5.4 悬臂梁在模态坐标上二阶动态响应求解 | 第33-37页 |
| 3.5.5 悬臂梁在模态坐标上三阶动态响应求解 | 第37-42页 |
| 3.6 本章小节 | 第42-44页 |
| 4 执行机构动态响应分析与结构改进 | 第44-52页 |
| 4.1 执行机构在模态坐标上的动态响应分析 | 第44页 |
| 4.2 执行机构结构改进 | 第44页 |
| 4.3 执行机构结构改进后分析校核 | 第44-50页 |
| 4.3.1 执行机构安装板长度改变后分析校核 | 第44-50页 |
| 4.3.2 截面尺寸改变后执行机构分析校核 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 激振力频率对执行机构动态性能的影响 | 第52-64页 |
| 5.1 激振力频率与生产周期的关系 | 第52页 |
| 5.2 生产周期为4-8s执行机构动态响应 | 第52-61页 |
| 5.2.1 生产周期分别为4s,5s,7s,8s时的执行机构动态响应 | 第52-58页 |
| 5.2.2 生产周期为4.4-5.6s执行机构动态响应 | 第58-61页 |
| 5.3 确定最佳生产周期 | 第61页 |
| 5.4 与原有生产周期的执行机构的动态响应进行比较 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第64页 |
| 6.2 不足与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |