基于车载GPS测姿系统的研究与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 课题背景 | 第8-11页 |
| 1.3 课题目的和意义及可行性分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3.2 可行性分析 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 GPS定位、姿态测量原理 | 第14-23页 |
| 2.1 GPS定位分析 | 第14-15页 |
| 2.2 定位技术理论 | 第15-17页 |
| 2.2.1 绝对定位 | 第16页 |
| 2.2.2 相对定位 | 第16-17页 |
| 2.3 卫星位置计算 | 第17-19页 |
| 2.4 GPS数据采集及并行处理 | 第19-22页 |
| 2.4.1 数据处理 | 第19-20页 |
| 2.4.2 GPS提取基础数据和数据提取方式 | 第20-21页 |
| 2.4.3 改型系统数据输出 | 第21-22页 |
| 2.4.4 GPS数据提取 | 第22页 |
| 2.5 本章小节 | 第22-23页 |
| 3 GPS测姿系统航向、横滚、俯仰解算 | 第23-27页 |
| 3.1 航向角定义 | 第23-24页 |
| 3.2 单基线解算法 | 第24-25页 |
| 3.3 双基线解算法 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 车载GPS测姿系统航向、横滚、俯仰确定 | 第27-36页 |
| 4.1 解算GPS整周模糊度的方法 | 第27-28页 |
| 4.2 模糊度范围确定及求解 | 第28-29页 |
| 4.3 模糊度搜索及快速化 | 第29页 |
| 4.4 模糊度最优判定 | 第29页 |
| 4.5 整周数的求解 | 第29-30页 |
| 4.6 快速搜索最优解方法 | 第30-32页 |
| 4.7 航向确定 | 第32-33页 |
| 4.8 软件流程 | 第33-35页 |
| 4.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 车载GPS测姿系统的设计方案与实现 | 第36-48页 |
| 5.1 GPS测姿系统需求分析 | 第36-37页 |
| 5.2 概要设计 | 第37-40页 |
| 5.3 设计思想 | 第40页 |
| 5.4 系统硬件平台 | 第40-42页 |
| 5.4.1 CPU板的选取 | 第40页 |
| 5.4.2 GPS卫星接收板 | 第40-41页 |
| 5.4.3 电路设计 | 第41-42页 |
| 5.5 软件设计 | 第42-44页 |
| 5.6 结构设计 | 第44-45页 |
| 5.7 车载GPS测姿系统实际应用 | 第45-47页 |
| 5.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 车载GPS测姿系统实验验证 | 第48-52页 |
| 6.1 初始航向测试 | 第48-49页 |
| 6.2 精准航向测试 | 第49-50页 |
| 6.3 大型车辆实测 | 第50-51页 |
| 6.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 7 总结与展望 | 第52-53页 |
| 7.1 研究总结 | 第52页 |
| 7.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
