| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 泊车位检测及物联网技术现状与发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 泊车位检测技术研究现状与发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 物联网技术研究现状与发展 | 第11-13页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 磁感应技术检测原理和NB-IoT技术 | 第15-24页 |
| 2.1 磁感应技术检测原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 3轴磁感应检测技术 | 第15-16页 |
| 2.1.2 车辆检测原理 | 第16-18页 |
| 2.1.3 相邻车位车辆的干扰处理： | 第18-19页 |
| 2.2 NB-IoT通信技术 | 第19-23页 |
| 2.2.1 NB-IoT技术与其他物联网技术对比 | 第19-21页 |
| 2.2.2 NB-IoT技术特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 总体设计与关键技术研究 | 第24-39页 |
| 3.1 需求分析与总体设计 | 第24-26页 |
| 3.1.1 需求分析 | 第24页 |
| 3.1.2 总体设计 | 第24-26页 |
| 3.2 基于磁场变化的泊车位检测方法研究 | 第26-32页 |
| 3.2.1 车辆引起各轴向的磁场扰动对比 | 第26-27页 |
| 3.2.2 各类车型底部磁场分析 | 第27-29页 |
| 3.2.3 车辆进出车位磁场变化分析 | 第29-30页 |
| 3.2.4 泊车位检测方法设计 | 第30-32页 |
| 3.2.5 基于磁场倾角变化的相邻车位抗干扰算法 | 第32页 |
| 3.3 NB-IoT射频天线设计与仿真研究 | 第32-38页 |
| 3.3.1 NB-IoT模组天线的选择 | 第33页 |
| 3.3.2 适用于NB-IoT频段的 monopole 天线设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 天线仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 射频天线(RF)PCB走线仿真 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 泊车位传感器节点硬件设计 | 第39-49页 |
| 4.1 泊车位传感器节点技术方案 | 第39-42页 |
| 4.1.1 节点设计框图 | 第39-40页 |
| 4.1.2 MCU选型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 传感器芯片选型 | 第41-42页 |
| 4.2 泊车位传感器节点电路设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 MCU最小系统电路 | 第42-43页 |
| 4.2.2 3轴磁力传感器电路 | 第43-44页 |
| 4.2.3 NB-IoT模组电路 | 第44页 |
| 4.2.4 NB-SIM卡座电路 | 第44-45页 |
| 4.2.5 存储芯片电路 | 第45页 |
| 4.2.6 电源电路 | 第45-46页 |
| 4.2.7 锂电池充电电路 | 第46页 |
| 4.3 传感器节点PCB设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 monopole天线PCB设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 射频天线PCB走线设计 | 第47页 |
| 4.3.3 传感器节点PCB设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 嵌入式软件与泊车位管理系统设计 | 第49-61页 |
| 5.1 传感器节点嵌入式软件设计 | 第49-58页 |
| 5.1.1 主程序设计及流程 | 第49-51页 |
| 5.1.2 NB-IoT网络附着流程 | 第51-53页 |
| 5.1.3 NB-IoT模组发送泊车位状态流程 | 第53-54页 |
| 5.1.4 传感器节点泊车位检测流程 | 第54-55页 |
| 5.1.5 传感器节点低功耗机制设计 | 第55-56页 |
| 5.1.6 3轴磁力传感器低功耗检测配置流程 | 第56-57页 |
| 5.1.7 NB-IoT模组进 PSM流程 | 第57-58页 |
| 5.2 泊车位管理系统设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 基于B/S架构的泊车位管理系统设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 阿里云端的Web服务器搭建 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 测试 | 第61-69页 |
| 6.1 NB-IoT泊车位传感器节点联网测试 | 第61-63页 |
| 6.2 泊车位传感器节点测试及分析 | 第63-65页 |
| 6.2.1 泊车位传感器节点车位状态检测结果及分析 | 第63-64页 |
| 6.2.2 泊车位传感器实际应用测试结果及分析 | 第64-65页 |
| 6.3 泊车位管理系统测试 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |