基于线激光扫描的高铁轮毂自动三维测量关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 线激光传感器标定 | 第14-30页 |
| 2.1 线激光传感器相机标定 | 第14-20页 |
| 2.2 线激光传感器激光平面标定 | 第20-24页 |
| 2.3 测量坐标系与相机坐标系配准 | 第24-26页 |
| 2.4 传感器相机标定实验 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 传感器位姿与转轴标定 | 第30-46页 |
| 3.1 编码标志点设计 | 第30-32页 |
| 3.2 编码标志点解码 | 第32-36页 |
| 3.3 传感器位姿标定 | 第36-41页 |
| 3.4 转台转轴标定 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 实验与分析 | 第46-56页 |
| 4.1 测量系统 | 第46-50页 |
| 4.2 实验流程 | 第50-53页 |
| 4.3 结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56页 |
| 5.2 课题展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文、专利目录 | 第65页 |
