抛丸法胶囊全检分拣设备的研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 软胶囊检测技术简介 | 第10-11页 |
| 1.2 软胶囊检测技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外胶囊检测技术的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内胶囊检测技术研究 | 第12-13页 |
| 1.3 胶囊检测设备研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外胶囊检测设备研发现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内胶囊检测设备研发现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 胶囊检测机总体设计及方案对比 | 第19-23页 |
| 2.1 .胶囊检测机技术指标 | 第19页 |
| 2.2 胶囊检测剔除方案对比 | 第19-21页 |
| 2.3 方案各子模块设计要求 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 胶囊运动轨迹数学模型 | 第23-30页 |
| 3.1 理论抛丸运动的数学模型 | 第23-24页 |
| 3.2 胶囊弹跳运动的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.3 胶囊摩擦阶段的数学模型 | 第26-28页 |
| 3.4 胶囊风选阶段的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 参数实验和模型计算与仿真分析 | 第30-53页 |
| 4.1 软胶囊基本属性测量 | 第30-31页 |
| 4.2 软胶囊弹跳阶段参数测量 | 第31-32页 |
| 4.3 软胶囊摩擦运动阶段参数测量 | 第32-35页 |
| 4.4 软胶囊风选阶段参数测量 | 第35-36页 |
| 4.5 数学计算结果 | 第36-37页 |
| 4.6 胶囊运动仿真结果分析 | 第37-52页 |
| 4.6.1 模型建立与装配 | 第37-40页 |
| 4.6.2 弹跳与摩擦运动仿真 | 第40-44页 |
| 4.6.3 抛体运动阶段仿真 | 第44-48页 |
| 4.6.4 剔除喷嘴对胶囊的作用 | 第48-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 胶囊检测机喷嘴空气动力学分析 | 第53-63页 |
| 5.1 空气动力学 | 第53页 |
| 5.2 Fluent理论 | 第53-55页 |
| 5.3 理想气体在喷管中的流动 | 第55-59页 |
| 5.3.1 基本方程 | 第55-58页 |
| 5.3.2 求解过程 | 第58-59页 |
| 5.4 ANSYS FLUENT模拟喷管流场 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 胶囊检测机的结构设计 | 第63-88页 |
| 6.1 检测机整体设计 | 第63-65页 |
| 6.1.1 结构设计 | 第63页 |
| 6.1.2 控制方案 | 第63-65页 |
| 6.2 检测机传动装置设计 | 第65-68页 |
| 6.2.1 传送带设计 | 第65-66页 |
| 6.2.2 减速电机选型计算 | 第66-68页 |
| 6.3 检测机图像采集装置设计 | 第68-82页 |
| 6.3.1 工业相机选型设计 | 第68-72页 |
| 6.3.2 镜头选型设计 | 第72-76页 |
| 6.3.3 光源选型设计 | 第76-82页 |
| 6.4 检测机剔除机构设计 | 第82-86页 |
| 6.4.1 剔除喷嘴 | 第82-83页 |
| 6.4.2 电磁阀选型 | 第83-86页 |
| 6.5 检测机机架设计 | 第86-87页 |
| 6.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 胶囊检测机图像处理系统 | 第88-107页 |
| 7.1 图像处理概述 | 第88-89页 |
| 7.2 图像的颜色模型 | 第89-93页 |
| 7.2.1 RGB模型 | 第90页 |
| 7.2.2 HSV模型 | 第90-91页 |
| 7.2.3 HSI模型 | 第91-92页 |
| 7.2.4 YCrCb模型 | 第92-93页 |
| 7.3 图像的预处理 | 第93-101页 |
| 7.3.1 直方图 | 第93-94页 |
| 7.3.2 灰度变换 | 第94-96页 |
| 7.3.3 图像平滑 | 第96-98页 |
| 7.3.4 图像锐化 | 第98-101页 |
| 7.4 胶囊检测算法实现与分析 | 第101-106页 |
| 7.4.1 气泡检测 | 第101-102页 |
| 7.4.2 扁平检测 | 第102-106页 |
| 7.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第八章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 8.1 总结 | 第107页 |
| 8.2 展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-114页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
