| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车电池发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 SOC估算算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 锂电池工作原理及特性研究 | 第18-29页 |
| 2.1 锂电池工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 锂电池测试台架 | 第19-21页 |
| 2.3 锂离子电测基本特性研究 | 第21-28页 |
| 2.3.1 锂电池容量及充放电效率测试 | 第21-24页 |
| 2.3.2 锂电池电动势特性 | 第24-26页 |
| 2.3.3 不同放电倍率下电池电压特性 | 第26-27页 |
| 2.3.4 混合脉冲充放电测试(HPPC) | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 锂离子电池建模及参数辨识 | 第29-43页 |
| 3.1 常见锂电池模型简介 | 第29-32页 |
| 3.1.1 电化学模型 | 第29页 |
| 3.1.2 神经网络模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 等效电路模型 | 第30-32页 |
| 3.2 电池模型类型选定 | 第32-33页 |
| 3.3 改进的2RC电池等效模型 | 第33-34页 |
| 3.4 电池模型参数辨识 | 第34-39页 |
| 3.4.1 开路电压OCV辨识 | 第34-35页 |
| 3.4.2 电池欧姆内阻辨识 | 第35-37页 |
| 3.4.3 电池极化阻容参数辨识 | 第37-39页 |
| 3.5 锂电池建模及模型仿真验证 | 第39-41页 |
| 3.5.1 1C恒流放电工况仿真验证 | 第40-41页 |
| 3.5.2 UDDS工况测试仿真验证 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于 AIEKF 的锂离子电池 SOC 估算算法实现与验证 | 第43-65页 |
| 4.1 SOC的定义及公式修正 | 第43-46页 |
| 4.1.1 典型的SOC定义 | 第43-44页 |
| 4.1.2 影响SOC估算的因素 | 第44页 |
| 4.1.3 SOC计算公式的修正 | 第44-46页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波算法原理 | 第46-48页 |
| 4.3 改进的扩展卡尔曼滤波(AIEKF)算法 | 第48-52页 |
| 4.4 基于 AIEKF 的锂电池 SOC 估算应用 | 第52-53页 |
| 4.4.1 获取锂电池模型的空间状态方程及系数矩阵 | 第52-53页 |
| 4.4.2 算法初值及参数设置 | 第53页 |
| 4.5 基于 AIEKF 的 SOC 算法仿真验证与结果分析 | 第53-63页 |
| 4.5.1 恒流工况下SOC算法仿真验证与分析 | 第54-57页 |
| 4.5.2 DST 工况下 SOC 算法仿真验证与分析 | 第57-60页 |
| 4.5.3 UDDS 工况下 SOC 算法仿真验证与分析 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 嵌入式环境下基于 AIEKF 的 SOC 估算算法验证 | 第65-74页 |
| 5.1 BMS系统硬件设计 | 第65-70页 |
| 5.1.1 主控单片机芯片选型 | 第65页 |
| 5.1.2 电源电路设计 | 第65-66页 |
| 5.1.3 复位电路设计 | 第66页 |
| 5.1.4 BDM接口电路设计 | 第66-67页 |
| 5.1.5 调试LED电路 | 第67页 |
| 5.1.6 单体电池电压采样硬件设计 | 第67-68页 |
| 5.1.7 电流采样电路设计 | 第68页 |
| 5.1.8 温度检测电路设计 | 第68-69页 |
| 5.1.9 CAN通讯电路 | 第69-70页 |
| 5.2 基于模型的算法代码生成 | 第70-71页 |
| 5.3 嵌入式环境下AIEKF算法的验证与结果分析 | 第71-72页 |
| 5.3.1 1C恒流放电工况 | 第71-72页 |
| 5.3.2 UDDS工况测试 | 第72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80页 |
