| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第8-11页 |
| ·国内外高空作业平台发展现状 | 第8-9页 |
| ·高空作业平台调平机构简介 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与相关技术 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 多体系统动力学及ADAMS 基础理论 | 第13-20页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学模型的简化 | 第13页 |
| ·多体系统动力学建模与求解的一般过程 | 第13-14页 |
| ·ADAMS 基础理论 | 第14-18页 |
| ·运动学分析 | 第14-15页 |
| ·动力学分析 | 第15-16页 |
| ·求解器算法 | 第16-18页 |
| ·运用软件简介 | 第18-19页 |
| ·三维建模软件——Pro/E | 第18页 |
| ·多体系统动力学仿真分析软件——ADAMS | 第18-19页 |
| ·液压、机械系统建模仿真及动力学分析软件——AMESim | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 变幅缸、上下平衡缸的位移测试 | 第20-27页 |
| ·液压缸位移测试方案 | 第20-24页 |
| ·实验目的 | 第20页 |
| ·位移测试系统 | 第20页 |
| ·测试环境和仪器 | 第20-22页 |
| ·测点布置 | 第22-23页 |
| ·位移传感器的安装和固定 | 第23页 |
| ·测试方案 | 第23-24页 |
| ·数据处理方法 | 第24-25页 |
| ·测试结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 工作机构的动力学建模、仿真与分析 | 第27-43页 |
| ·GTBZ21 型高空作业平台简介 | 第27-30页 |
| ·GTBZ21 型高空作业平台的机构组成和运动原理 | 第27-28页 |
| ·GTBZ21 型高空作业平台的调平机构 | 第28-30页 |
| ·高空作业平台工作机构的动力学建模 | 第30-37页 |
| ·工作机构整体与零部件的CAD 模型 | 第30-31页 |
| ·PRO/E 与ADAMS 的数据传递 | 第31-33页 |
| ·动力学模型 | 第33-37页 |
| ·高空作业平台工作机构动力学仿真和结果分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 液压模型及联合仿真 | 第43-53页 |
| ·调平机构的液压模型 | 第43-46页 |
| ·液压系统建模方法 | 第43-45页 |
| ·调平机构液压系统 | 第45-46页 |
| ·基于AMESim 调平机构的液压模型 | 第46页 |
| ·联合仿真 | 第46-51页 |
| ·创建软件环境 | 第47页 |
| ·创建软件接口Interface | 第47-50页 |
| ·创建全系统仿真模型 | 第50-51页 |
| ·全系统模型的仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 调平机构结构优化设计 | 第53-60页 |
| ·结构优化设计方法概述 | 第53-54页 |
| ·ADAMS 优化设计的相关概念 | 第53-54页 |
| ·ADAMS 优化设计时，需要注意事项 | 第54页 |
| ·液压缸调平机构概述 | 第54-55页 |
| ·调平机构模型 | 第54-55页 |
| ·ADAMS 优化设计的过程 | 第55-59页 |
| ·参数化建模 | 第55-57页 |
| ·优化设计 | 第57-58页 |
| ·优化结果及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·论文的主要成果 | 第60-61页 |
| ·关于研究的进一步展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 详细摘要 | 第64-67页 |