基于双目视觉的立体匹配算法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第9-12页 |
| 第二章 立体匹配原理 | 第12-21页 |
| 2.1 匹配原理概述 | 第12-17页 |
| 2.1.1 物体成像的摄像机模型 | 第12-14页 |
| 2.1.2 摄像机畸变模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 三种坐标的变换 | 第15-17页 |
| 2.2 立体匹配的主要概念 | 第17-20页 |
| 2.2.1 匹配的基元 | 第18页 |
| 2.2.2 约束条件 | 第18-19页 |
| 2.2.3 相似性测度函数 | 第19页 |
| 2.2.4 立体匹配的分类和难点 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 图像分割的应用与实验平台 | 第21-31页 |
| 3.1 均值漂移方法的基本原理 | 第21-22页 |
| 3.2 模点搜索过程与核函数 | 第22-24页 |
| 3.3 图像分割的应用 | 第24-28页 |
| 3.3.1 初始视差的估计与视差平面拟合 | 第26-28页 |
| 3.4 软件实验平台及开发环境及配置 | 第28-30页 |
| 3.4.1 软件开发平台的介绍 | 第28页 |
| 3.4.2 开发环境的配置 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 摄像机标定与图像分割结果 | 第31-44页 |
| 4.1 摄像机标定 | 第31-40页 |
| 4.1.1 标定方法比较与选取 | 第31-32页 |
| 4.1.2 系统标定过程 | 第32-33页 |
| 4.1.3 MATLAB的立体标定流程 | 第33-38页 |
| 4.1.4 OpenCV立体标定 | 第38-40页 |
| 4.2 图像立体校正与分割结果 | 第40-43页 |
| 4.2.1 图像的立体校正 | 第40-41页 |
| 4.2.2 图像的分割 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于MFC的图形用户界面设计 | 第44-52页 |
| 5.1 MFC用户界面的设计 | 第44-49页 |
| 5.2 实验测量 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |
| 在读期间已发表和录用的论文 | 第57页 |
