基于CSI的室内定位和轨迹跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 信道状态信息概述 | 第18-25页 |
| 2.1 无线信号的传输特性 | 第18-19页 |
| 2.2 RSSI信号 | 第19-20页 |
| 2.3 CSI信号原理 | 第20-22页 |
| 2.3.1 OFDM调制技术 | 第20-21页 |
| 2.3.2 CSI信号 | 第21-22页 |
| 2.4 RSSI与CSI比较 | 第22页 |
| 2.5 AP不同频段对比 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 室内定位和轨迹跟踪相关技术研究 | 第25-36页 |
| 3.1 室内定位技术 | 第25-27页 |
| 3.1.1 基于RFID定位技术 | 第25页 |
| 3.1.2 基于Zigbee定位技术 | 第25页 |
| 3.1.3 基于Bluetooth定位技术 | 第25-26页 |
| 3.1.4 基于UWB定位技术 | 第26-27页 |
| 3.2 基于Wi-Fi的室内定位技术 | 第27-29页 |
| 3.2.1 有源定位 | 第28页 |
| 3.2.2 无源定位 | 第28-29页 |
| 3.3 离散指纹信息 | 第29-34页 |
| 3.3.1 技术原理 | 第29-31页 |
| 3.3.2 经典指纹匹配算法 | 第31-34页 |
| 3.4 轨迹跟踪技术 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无源定位和轨迹跟踪算法 | 第36-50页 |
| 4.1 系统模型 | 第36-37页 |
| 4.2 信号采集模块 | 第37-42页 |
| 4.2.1 信号采集过程 | 第37-40页 |
| 4.2.2 振幅特征的提取 | 第40-41页 |
| 4.2.3 相位特征的提取 | 第41-42页 |
| 4.3 信号处理模块 | 第42-44页 |
| 4.3.1 幅值滤波 | 第42-43页 |
| 4.3.2 相位变换 | 第43-44页 |
| 4.4 特征生成模块 | 第44-45页 |
| 4.5 定位算法 | 第45-48页 |
| 4.5.1 基于子载波权重的分类算法 | 第45-46页 |
| 4.5.2 改进的WKNN定位算法 | 第46-48页 |
| 4.6 离散指纹的轨迹跟踪 | 第48-49页 |
| 4.6.1 SAS算法 | 第48-49页 |
| 4.6.2 STD算法 | 第49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第50-67页 |
| 5.1 实验环境 | 第50-52页 |
| 5.2 指纹特征 | 第52-56页 |
| 5.2.1 振幅特征 | 第52-55页 |
| 5.2.2 相位特征 | 第55-56页 |
| 5.3 不同参数对系统性能的影响 | 第56-60页 |
| 5.3.1 不同K值的影响 | 第57-58页 |
| 5.3.2 不同数据包数目 | 第58-59页 |
| 5.3.3 滑动窗口的大小 | 第59-60页 |
| 5.3.42.4 GHz和5GHz的对比 | 第59-60页 |
| 5.4 定位结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4.1 指纹数据分类结果 | 第60-61页 |
| 5.4.2 指纹点定位正确率 | 第61-62页 |
| 5.4.3 与其他技术比较 | 第62-63页 |
| 5.5 轨迹跟踪实验分析 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |
