红外成像GIF引信起爆控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究情况 | 第7-9页 |
| ·论文研究思路 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 红外成像GIF起爆控制算法 | 第12-24页 |
| ·GIF算法推导 | 第12-15页 |
| ·剩余飞行时间估计 | 第15-16页 |
| ·脱靶量ρ及方向α估计 | 第16-18页 |
| ·脱靶距离和方位估计 | 第18-20页 |
| ·相对速度矢量 | 第20页 |
| ·目标易损部位修正 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 超近距跟踪及拟合算法 | 第24-38页 |
| ·问题引出 | 第24-25页 |
| ·超近距局部跟踪 | 第25-31页 |
| ·局部跟踪方法 | 第25-26页 |
| ·影响跟踪能力的关键因素 | 第26-29页 |
| ·超近距跟踪的启动 | 第29-31页 |
| ·滤波算法分析 | 第31-34页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第32-33页 |
| ·α-β-γ滤波算法 | 第33-34页 |
| ·多项式拟合算法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 被动测距方法分析 | 第38-51页 |
| ·立体视觉测距 | 第38-39页 |
| ·双镜头立体视觉测距 | 第38页 |
| ·双镜头测向测距 | 第38-39页 |
| ·单镜头移动测距 | 第39页 |
| ·单目视觉测距 | 第39-41页 |
| ·基于目标辐射特性和大气传输特性的被动测距 | 第39页 |
| ·基于状态预测的滤波算法 | 第39-40页 |
| ·基于几何成像的被动测距法 | 第40-41页 |
| ·利用目标特征线度测距 | 第41-50页 |
| ·目标特征线度分析 | 第42-48页 |
| ·基于特征线度的被动测距测速 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 引战配合仿真分析 | 第51-70页 |
| ·弹道形成 | 第51-53页 |
| ·固定弹道 | 第51-52页 |
| ·随机弹道产生 | 第52-53页 |
| ·仿真流程 | 第53-59页 |
| ·随机弹道仿真 | 第53-54页 |
| ·GIF算法流程 | 第54-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
