一种改进粒子群算法与航迹规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文的研究背景及选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 航迹规划的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 粒子群算法的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 航路数字地图建模 | 第15-21页 |
| 2.1 数字高程模型概述 | 第15页 |
| 2.2 数字地图的建模与优化 | 第15-19页 |
| 2.2.1 数字地图模型创建 | 第15-16页 |
| 2.2.2 数字地图优化方法 | 第16-19页 |
| 2.3 地图预处理流程 | 第19页 |
| 2.4 仿真及实验 | 第19-20页 |
| 2.5 本章总结 | 第20-21页 |
| 第3章 改进粒子群算法 | 第21-37页 |
| 3.1 航迹规划算法简述 | 第21页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第21-23页 |
| 3.2.1 粒子群算法概述 | 第21页 |
| 3.2.2 粒子群算法的基本形式 | 第21-22页 |
| 3.2.3 参数分析 | 第22-23页 |
| 3.3 改进粒子群算法 | 第23-29页 |
| 3.3.1 粒子群改进方法 | 第23-25页 |
| 3.3.2 结合人工势场改进粒子群算法 | 第25-26页 |
| 3.3.3 势场力推导 | 第26-27页 |
| 3.3.4 势场分析及改进 | 第27-29页 |
| 3.4 改进粒子群算法应用 | 第29-36页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.4.2 参数设定 | 第30-32页 |
| 3.4.3 算法流程 | 第32-33页 |
| 3.4.4 算法仿真 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 改进粒子群算法的航迹规划应用 | 第37-45页 |
| 4.1 飞行器动力学模型 | 第37-38页 |
| 4.2 威胁分类及处理方法 | 第38-39页 |
| 4.2.1 威胁分类 | 第38页 |
| 4.2.2 威胁处理方法 | 第38-39页 |
| 4.3 航路规划器 | 第39-42页 |
| 4.3.0 航路规划目标 | 第39-40页 |
| 4.3.1 飞行航路表达 | 第40-41页 |
| 4.3.2 航迹代价 | 第41页 |
| 4.3.3 航迹规划分层思想 | 第41页 |
| 4.3.4 航迹规划算法 | 第41-42页 |
| 4.4 改进粒子群航迹规划仿真 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验平台搭建与实验仿真 | 第45-55页 |
| 5.1 实验平台的组建 | 第45-50页 |
| 5.1.1 实验平台硬件构成 | 第46-49页 |
| 5.1.2 实验平台系统软件介绍 | 第49-50页 |
| 5.2 人机界面设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 ADS-B信息采集 | 第50-51页 |
| 5.2.2 ADS-B信息解码 | 第51页 |
| 5.2.3 飞行器监视界面设计 | 第51页 |
| 5.2.4 航迹规划显示 | 第51-52页 |
| 5.3 实验平台功能实现 | 第52-54页 |
| 5.3.1 监视飞行器运行实验 | 第52-53页 |
| 5.3.2 地面站航迹规划实验 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
