| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 SRM和SRD的基本结构、原理、特点 | 第9-11页 |
| 1.3 SRM和SRD的发展现状和发展方向 | 第11-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 SRM的数学模型和基本控制方式 | 第17-27页 |
| 2.1 SRM的基本方程 | 第17-18页 |
| 2.2 SRM的数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 线性模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 准线性模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 非线性模型 | 第22-25页 |
| 2.3 SRM的基本控制方式 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 SRM的有限元分析 | 第27-33页 |
| 3.1 有限元法介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 三维有限元分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 实验电机的三维有限元分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于三维有限元分析的SRM数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于非线性PID和TSF的调幅控制系统设计 | 第33-46页 |
| 4.1 基于非线性PID和TSF的调幅控制方式 | 第33-39页 |
| 4.1.1 转矩分配控制方式 | 第33-35页 |
| 4.1.2 转矩逆模型的建立 | 第35-37页 |
| 4.1.3 调幅控制方式 | 第37-38页 |
| 4.1.4 非线性PID | 第38-39页 |
| 4.2 Matlab/Simulink建模与仿真 | 第39-45页 |
| 4.2.1 仿真建模 | 第39-41页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第41-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 SRD实验平台的软硬件设计 | 第46-61页 |
| 5.1 硬件设计 | 第46-54页 |
| 5.1.1 控制芯片介绍 | 第47页 |
| 5.1.2 功率变换电路 | 第47-48页 |
| 5.1.3 驱动电路 | 第48-49页 |
| 5.1.4 电流、电压采样电路 | 第49-51页 |
| 5.1.5 位置检测电路 | 第51页 |
| 5.1.6 保护电路 | 第51-52页 |
| 5.1.7 电源及电平转换电路 | 第52-53页 |
| 5.1.8 按键电路 | 第53-54页 |
| 5.2 软件设计 | 第54-60页 |
| 5.2.1 IQ格式和标幺化表示 | 第54-55页 |
| 5.2.2 非线性PID算法的实现 | 第55-56页 |
| 5.2.3 调幅控制方式的实现 | 第56-57页 |
| 5.2.4 开通角、换相重叠角、关断角的设置 | 第57页 |
| 5.2.5 转子位置角和转速计算原理 | 第57-58页 |
| 5.2.6 查表法获取转矩 | 第58-59页 |
| 5.2.7 主程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第61-72页 |
| 6.1 实验系统 | 第61页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第61-71页 |
| 6.2.1 开环实验 | 第61-63页 |
| 6.2.2 空载实验 | 第63-67页 |
| 6.2.3 负载实验 | 第67-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结和展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |