基于MSP430的超声电机驱动控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·超声电机概述 | 第13-18页 |
| ·超声电机的发展 | 第14-15页 |
| ·超声电机的特点 | 第15页 |
| ·超声电机驱动器的特点 | 第15-16页 |
| ·超声电机常用控制策略 | 第16-17页 |
| ·超声电机驱动控制器研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题与论文研究主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 驱动器主电路设计 | 第20-37页 |
| ·驱动器整体方案设计 | 第20-22页 |
| ·超声电机驱动器控制变量 | 第20-21页 |
| ·超声电机驱动器的设计要求 | 第21-22页 |
| ·本论文的超声电机驱动器方案 | 第22页 |
| ·DC-DC 变换器设计 | 第22-26页 |
| ·Boost 升压电路原理 | 第23-24页 |
| ·Boost 升压电路参数设定 | 第24-25页 |
| ·开关管的选择及驱动设计 | 第25-26页 |
| ·DC-AC 逆变器设计 | 第26-31页 |
| ·推挽电路原理 | 第26-27页 |
| ·推挽逆变电路参数设定 | 第27页 |
| ·脉冲变压器的设计 | 第27-30页 |
| ·开关管的选择及驱动设计 | 第30-31页 |
| ·匹配电路的设计 | 第31-36页 |
| ·电机等效电路模型 | 第31-32页 |
| ·串联电感匹配 | 第32-33页 |
| ·LLCC 谐振网络匹配 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 驱动器优化设计 | 第37-49页 |
| ·Boost 升压电路损耗分析 | 第37-41页 |
| ·Boost 连续工作模式下的损耗分析 | 第38-40页 |
| ·Boost 断续工作模式下的损耗分析 | 第40-41页 |
| ·推挽电路损耗分析 | 第41-42页 |
| ·驱动器效率分析 | 第42-45页 |
| ·负载特性对推挽开关电路的影响 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于MSP430 的软件设计 | 第49-59页 |
| ·MSP430 单片机的结构及特点 | 第49-52页 |
| ·MSP430 单片机特点和系统资源 | 第49-51页 |
| ·MSP430 单片机的选型 | 第51-52页 |
| ·MSP430 软件开发工具的介绍 | 第52页 |
| ·MSP430 模块的选择 | 第52-55页 |
| ·电机控制的软件实现 | 第55-58页 |
| ·电机整体控制流程 | 第55-56页 |
| ·键盘程序 | 第56-57页 |
| ·电机起停正反转控制 | 第57页 |
| ·电机调压控制 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 反馈设计 | 第59-68页 |
| ·ADC12 及DAC12 模块介绍及其设定 | 第59-62页 |
| ·ADC12 模数转换模块 | 第59-61页 |
| ·DAC12 数模转换模块 | 第61-62页 |
| ·Boost 电路反馈设计 | 第62-64页 |
| ·孤极电压反馈环节设计 | 第64-67页 |
| ·频率自动跟踪 | 第64-65页 |
| ·孤极反馈电路 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 驱动器实验研究及关键点波形 | 第68-77页 |
| ·驱动器效率实验 | 第68-69页 |
| ·驱动电路各点波形 | 第69页 |
| ·匹配电路实验 | 第69-72页 |
| ·电机调速实验 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·进一步的工作 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究论文 | 第84-85页 |
| 附录 A 驱动器电路原理图 | 第85-86页 |
| 附录 B 驱动器实物图 | 第86页 |
