| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略的演进 | 第10-14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机系统的离散化和延时问题 | 第14-16页 |
| 1.2.3 永磁同步电机的参数变化问题 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的连续域模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的离散域模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 表贴式永磁同步电机的零阶保持离散化模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 内置式永磁同步电机的零阶保持离散化和欧拉法离散化模型 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的阻尼特性分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 特征根法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 转矩系数法 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 引入主动电阻的永磁同步电机电流环改进控制策略研究 | 第31-49页 |
| 3.1 永磁同步电机两种处理耦合问题方法的概述 | 第31-35页 |
| 3.2 引入主动电阻的电流环控制策略 | 第35-37页 |
| 3.3 延时对主动电阻方法的影响 | 第37-39页 |
| 3.3.1 电流反馈控制系统中存在的延时 | 第37页 |
| 3.3.2 延时对电流环的影响 | 第37-39页 |
| 3.4 改进的主动电阻方法 | 第39-41页 |
| 3.5 仿真及实验验证 | 第41-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 基于主动阻抗的永磁同步电机电流环控制策略 | 第49-61页 |
| 4.1 基于主动阻抗的电流环控制策略 | 第49-51页 |
| 4.2 系统延时的补偿及稳定性分析 | 第51-54页 |
| 4.3 实验验证及分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 主动阻抗电流环控制策略实验验证 | 第54-57页 |
| 4.3.2 电机参数误差对主动阻抗电流环控制的影响分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 改进抗扰动能力的表贴式永磁同步电机的离散域电流控制 | 第61-75页 |
| 5.1 主动电阻方法的离散域分析 | 第61-64页 |
| 5.2 改进的离散域电流控制策略 | 第64-69页 |
| 5.3 实验结果 | 第69-74页 |
| 5.3.1 指令跟踪能力 | 第70-72页 |
| 5.3.2 抗扰动能力 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 自适应两自由度的表贴式永磁同步电机离散域电流控制 | 第75-89页 |
| 6.1 两自由度控制器的结构 | 第75-77页 |
| 6.2 离散域两自由度电流控制 | 第77-79页 |
| 6.3 自适应控制参数调节 | 第79-83页 |
| 6.4 实验结果 | 第83-88页 |
| 6.4.1 离散域两自由度电流控制器的验证 | 第83-85页 |
| 6.4.2 自适应调节算法的验证 | 第85-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 7 内置式永磁同步电机的离散域电流控制 | 第89-103页 |
| 7.1 经典的离散域控制器设计 | 第89-92页 |
| 7.2 基于状态反馈的离散域控制器设计 | 第92-95页 |
| 7.2.1 控制器设计 | 第92-93页 |
| 7.2.2 控制器参数的选取 | 第93-95页 |
| 7.3 仿真结果 | 第95-99页 |
| 7.4 实验结果 | 第99-102页 |
| 7.4.1 低速实验 | 第99-100页 |
| 7.4.2 高速实验 | 第100-102页 |
| 7.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 8 结论与展望 | 第103-105页 |
| 8.1 主要结论 | 第103-104页 |
| 8.2 进一步工作的展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 附录 | 第117页 |
