| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 袋式除尘器控制技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 关键技术的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 状态空间建模 | 第12-13页 |
| 1.3.2 遗传算法 | 第13页 |
| 1.3.3 LQR控制 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 袋式除尘器及其测控系统设计 | 第16-34页 |
| 2.1 袋式除尘器的基本概念 | 第16-19页 |
| 2.1.1 袋式除尘器的分类 | 第16-18页 |
| 2.1.2 袋式除尘器的工作机理 | 第18-19页 |
| 2.2 袋式除尘器的主要工作参数 | 第19-22页 |
| 2.3 袋式除尘器物理实验装置介绍 | 第22-27页 |
| 2.4 袋式除尘器测控系统设计 | 第27-33页 |
| 2.4.1 测控系统硬件设计 | 第27-30页 |
| 2.4.2 测控系统软件设计 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 袋式除尘器风量风压控制模型构建 | 第34-46页 |
| 3.1 状态空间模型 | 第34-36页 |
| 3.1.1 状态空间法的几个基本概念 | 第34页 |
| 3.1.2 状态空间模型 | 第34-35页 |
| 3.1.3 可控性与可观性 | 第35-36页 |
| 3.2 风量风压状态空间模型 | 第36-37页 |
| 3.3 基于遗传算法的状态空间模型参数辨识 | 第37-44页 |
| 3.3.1 遗传算法的基本理论 | 第37-39页 |
| 3.3.1.1 遗传算法及其基本思想 | 第37页 |
| 3.3.1.2 遗传算法的特点 | 第37-38页 |
| 3.3.1.3 遗传算法的基本操作 | 第38页 |
| 3.3.1.4 遗传算法的基本流程框图 | 第38-39页 |
| 3.3.2 风量风压实验数据获取 | 第39-42页 |
| 3.3.3 基于遗传算法的风量风压状态空间模型参数辨识 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 袋式除尘器风量风压LQR控制及验证 | 第46-54页 |
| 4.1 LQR控制的概念 | 第46-47页 |
| 4.2 风量风压控制系统的可观性与可控性分析 | 第47页 |
| 4.3 袋式除尘器风量风压LQR控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 Q、R的选取 | 第47-49页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.4 验证 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A | 第60-70页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |