基于STM32的智能化应急救援头盔设计与实现
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 目前研究的不足和存在的问题 | 第23-24页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第24-26页 |
| 2 智能化应急救援头盔总体设计 | 第26-32页 |
| 2.1 系统总体结构设计 | 第26页 |
| 2.2 系统的工作流程 | 第26-27页 |
| 2.3 系统硬件结构设计 | 第27-28页 |
| 2.4 系统信息获取与处理平台设计 | 第28-30页 |
| 2.5 无线通信平台设计 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 智能化应急救援头盔信息感知子系统设计 | 第32-47页 |
| 3.1 应急救援人员协同定位模块设计 | 第32-37页 |
| 3.2 灾害现场图像采集模块设计 | 第37-39页 |
| 3.3 灾害现场环境信息采集模块设计 | 第39-43页 |
| 3.4 无线通信模块设计 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 智能化应急救援头盔软件程序设计 | 第47-63页 |
| 4.1 软件总体结构设计 | 第47-48页 |
| 4.2 硬件开发平台软件设计 | 第48-49页 |
| 4.3 定位模块软件设计 | 第49-52页 |
| 4.4 图像采集模块软件设计 | 第52-54页 |
| 4.5 温湿度采集模块软件设计 | 第54-56页 |
| 4.6 有毒气体采集模块软件设计 | 第56-57页 |
| 4.7 NRF24L01无线通信模块软件设计 | 第57-60页 |
| 4.8 GSM模块软件设计 | 第60-62页 |
| 4.9 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 智能化应急救援头盔模块功能测试 | 第63-85页 |
| 5.1 系统搭建 | 第63页 |
| 5.2 应急救援人员协同定位模块测试 | 第63-72页 |
| 5.3 摄像头模块功能测试 | 第72-74页 |
| 5.4 灾害现场环境信息采集模块测试 | 第74-79页 |
| 5.5 无线通信模块功能测试 | 第79-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 结论与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 创新点 | 第86页 |
| 6.3 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-107页 |
| 作者简介 | 第107-109页 |
| 学位论文数据集 | 第109页 |
