基于实车方向盘操作特征的疲劳驾驶检测方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第8-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 基于方向盘的疲劳检测方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 实车疲劳驾驶方向盘转角数据获取与分析 | 第15-29页 |
| 2.1 实车疲劳驾驶实验 | 第15-19页 |
| 2.1.1 实验设备 | 第15-17页 |
| 2.1.2 实验方案 | 第17-18页 |
| 2.1.3 实验原始数据和预处理 | 第18-19页 |
| 2.2 疲劳状态主观评价 | 第19-21页 |
| 2.2.1 疲劳状态评价方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 驾驶员状态数据样本集的构建 | 第20-21页 |
| 2.3 实车疲劳驾驶特征分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 时域特征分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 小波特征分析 | 第23-26页 |
| 2.4 实车数据与模拟器数据的比较 | 第26-28页 |
| 2.4.1 模拟器实验 | 第26-27页 |
| 2.4.2 实车与模拟器实验的比较 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 指标分析与优选 | 第29-49页 |
| 3.1 疲劳指标提取 | 第29-34页 |
| 3.1.1 时域类指标 | 第29-33页 |
| 3.1.2 小波类指标 | 第33-34页 |
| 3.2 疲劳指标分析 | 第34-35页 |
| 3.3 疲劳指标优选 | 第35-43页 |
| 3.3.1 指标优选算法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 指标优选的评价准则 | 第37-43页 |
| 3.4 不同评价准则的指标优选比较 | 第43-47页 |
| 3.5 基于SVM的指标优选结果 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 分类器参数与指标集联合优化 | 第49-55页 |
| 4.1 SVM参数优选算法 | 第49-50页 |
| 4.2 迭代优化方法及结果 | 第50-52页 |
| 4.3 联合优化方法及结果 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 疲劳检测算法验证 | 第55-66页 |
| 5.1 高速公路实车疲劳实验 | 第55-61页 |
| 5.1.1 实验设备 | 第55-56页 |
| 5.1.2 实验方案 | 第56-58页 |
| 5.1.3 实验原始数据和预处理 | 第58-61页 |
| 5.1.4 驾驶员状态数据样本集的构建 | 第61页 |
| 5.2 EW数据验证HW疲劳模型 | 第61-63页 |
| 5.3 构建EW数据疲劳模型 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-80页 |
| 附录 A 疲劳判别指标的方差分析结果 | 第72-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
