| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第10-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 机电联合仿真软件外部模型转换模块总体设计 | 第15-35页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 开发环境与关键技术 | 第15-18页 |
| 2.3 机电联合仿真软件总体架构 | 第18-19页 |
| 2.4 外部模型转换模块设计关键点分析 | 第19-21页 |
| 2.5 Simulink模型导入导出模块的设计 | 第21-30页 |
| 2.6 Pro/E装配体转换模块的设计 | 第30-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 Simulink模型导入导出模块开发 | 第35-55页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 功能模块划分 | 第35-36页 |
| 3.3 Simulink模型导入模块实现 | 第36-45页 |
| 3.4 Simulink模型导出模块实现 | 第45-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 Pro/E装配体转换模块开发 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 Pro/E装配体模型转换环境搭建 | 第55-57页 |
| 4.3 几何约束与SimMechanics模块的对应关系 | 第57-58页 |
| 4.4 精密运动平台装配体模型转换分析 | 第58-59页 |
| 4.5 Pro/E装配体转换模块实现 | 第59-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 外部模型转换模块功能验证 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 实例验证 | 第65-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |