| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 履带起重机概述 | 第7-12页 |
| 1.2 履带起重机发展现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 履带起重机发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 履带起重机发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 结构稳定性 | 第15-17页 |
| 1.3.1 结构稳定性理论 | 第15-16页 |
| 1.3.2 履带起重机结构稳定性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究意义与主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究背景及意义 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 履带起重机臂架非线性分析理论基础 | 第19-33页 |
| 2.1 履带起重机臂架简介与非线性特性 | 第19-22页 |
| 2.1.1 臂架结构与特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 臂架非线性特性 | 第20-22页 |
| 2.2 起重机设计规范稳定性分析方法 | 第22-23页 |
| 2.2.1 轴心受压 | 第22页 |
| 2.2.2 双向压弯构件 | 第22-23页 |
| 2.3 挠曲微分方程 | 第23-25页 |
| 2.4 格构式臂架模型简化 | 第25-29页 |
| 2.4.1 惯性矩等效 | 第25-27页 |
| 2.4.2 算例分析 | 第27-29页 |
| 2.5 几何非线性分析在ANSYS中的实现方法 | 第29-32页 |
| 2.5.1 初始缺陷的考虑 | 第30页 |
| 2.5.2 参考载荷的选取 | 第30-31页 |
| 2.5.3 收敛选项的控制办法 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 压弯构件非线性问题的解析方法 | 第33-53页 |
| 3.1 压弯构件弯曲问题的解析方法的基本公式 | 第33-45页 |
| 3.1.1 杆端承受横向集中力的悬臂压弯构件挠度变形公式推导 | 第36-38页 |
| 3.1.2 杆端有横向集中力的变截面悬臂压弯构件挠度变形公式推导 | 第38-42页 |
| 3.1.3 承受横向集中力的简支压弯构件挠度变形公式推导 | 第42-45页 |
| 3.2 承受横向均布载荷压弯构件的弯曲问题的基本公式 | 第45-52页 |
| 3.2.1 承受横向均布载荷悬臂压弯构件挠度变形公式推导 | 第48-50页 |
| 3.2.2 承受横向均布载荷的简支压弯构件挠度变形公式推导 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 履带起重机稳定性算例分析 | 第53-70页 |
| 4.1 臂架回转平面非线性计算 | 第53-59页 |
| 4.1.1 臂架风载等效为集中力的非线性计算 | 第53-56页 |
| 4.1.2 臂架承受均布风载的非线性计算 | 第56-58页 |
| 4.1.3 重轻组合变截面臂架非线性计算 | 第58-59页 |
| 4.2 臂架变幅平面稳定性计算 | 第59-63页 |
| 4.2.1 主臂臂架非线性计算 | 第60-61页 |
| 4.2.2 带辅助腰绳的臂架非线性计算 | 第61-63页 |
| 4.3 计算方法主要误差原因分析 | 第63-64页 |
| 4.4 臂架变形随仰角变化趋势分析 | 第64-65页 |
| 4.5 臂架结构参数的影响规律分析 | 第65-69页 |
| 4.5.1 臂架宽度和高度对变形的影响 | 第65-66页 |
| 4.5.2 臂架弦腹杆厚度对变形的影响 | 第66-68页 |
| 4.5.3 臂架弦腹杆外径对变形的影响 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
