| abstract | 第6页 |
| Acknowledgements | 第7-10页 |
| 1 INTRODUCTION | 第10-15页 |
| 1.1 Introduction to GNSS Simulation | 第10-13页 |
| 1.1.1 What is GNSS Simulation | 第10-11页 |
| 1.1.2 Work Principle of GNSS Simulation | 第11页 |
| 1.1.3 Walker Constellation | 第11-13页 |
| 1.2 Motivation and Objectives | 第13页 |
| 1.3 Structure of the Thesis | 第13-15页 |
| 2 LAND MOBILE SATELLITE CHANNEL MODEL | 第15-32页 |
| 2.1 Introduction to Land Mobile Satellite Model | 第15-16页 |
| 2.2 A Short Review on LMS Model Studies | 第16-20页 |
| 2.2.1 Analytical LMS Model | 第16页 |
| 2.2.2 Empirical LMS Model | 第16-17页 |
| 2.2.3 Statistical LMS Model | 第17-19页 |
| 2.2.4 Hybrid LMS Model | 第19-20页 |
| 2.3 Two-state LMS Model | 第20-28页 |
| 2.3.1 Fundamentals of Two-state LMS Model | 第20-22页 |
| 2.3.2 State Modeling in Two-state LMS Model | 第22-24页 |
| 2.3.3 Single-reception and Multi-reception in LMS Model | 第24-28页 |
| 2.4 ESA LMS Model from MiLADY Project | 第28-32页 |
| 3 IMPLEMENTATION ENVIRONMENT | 第32-38页 |
| 3.1 GNSS Simulation and Processing Framework (GSPF) | 第32-35页 |
| 3.1.1 The GSPF Architecture | 第32-34页 |
| 3.1.2 The Configuration Framework | 第34-35页 |
| 3.2 Navigation Constellation Simulator (NCS) | 第35-38页 |
| 4 METHODOLOGY | 第38-50页 |
| 4.1 Adapted Algorithm Design | 第38-50页 |
| 4.1.1 Disagreements with "Static" LMS Modelling | 第41-42页 |
| 4.1.2 Adapted Algorithm to Ensure the "Dynamic" State Modelling | 第42-47页 |
| 4.1.3 Structure of the Parameter Database | 第47-50页 |
| 5 RESULTS AND ANALYSIS | 第50-87页 |
| 5.1 Master Satellite Parameter Comparison | 第50-57页 |
| 5.1.1 Different Master Satellite Elevation | 第52-55页 |
| 5.1.2 Different Master Satellite Azimuth | 第55-57页 |
| 5.2 Simulated GNSS signals in LMS model | 第57-78页 |
| 5.2.1 Simulated GPS LMS Channel Signals | 第63-67页 |
| 5.2.2 Simulated Galileo LMS Channel Signals | 第67-69页 |
| 5.2.3 Simulated GLONASS LMS Channel Signals | 第69-74页 |
| 5.2.4 Simulated BeiDou LMS Channel Signals | 第74-78页 |
| 5.3 Statistical Analysis on the Model | 第78-85页 |
| 5.4 Influence on Receiver Positioning Accuracy | 第85-87页 |
| 6 CONCLUSION AND FUTURE WORK | 第87-90页 |
| LIST OF ABBREVIATIONS | 第90-91页 |
| APPENDIX | 第91-99页 |
| Urban Environment Type | 第91-92页 |
| Suburban Environment Type | 第92-93页 |
| Open Environment Type | 第93-95页 |
| Forest Environment Type | 第95-96页 |
| Signal Power Level based on Different Master elevation | 第96-99页 |
| REFERENCES | 第99-104页 |
