| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外发展历史与研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 尾坐式飞行器的发展历程与研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.2 旋翼飞行器飞行动力学建模的国内外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.3 舰载机安全着舰风限图的研究现状 | 第24页 |
| 1.3 本文研究工作及章节安排 | 第24-27页 |
| 第二章 尾坐式共轴旋翼飞行器飞行动力学建模 | 第27-49页 |
| 2.1 尾坐式共轴旋翼飞行器的总体布局和飞行原理 | 第27-29页 |
| 2.1.1 飞行器的总体布局 | 第27-28页 |
| 2.1.2 飞行器的飞行原理 | 第28-29页 |
| 2.2 坐标系与坐标转换 | 第29-31页 |
| 2.2.1 各坐标系定义 | 第30页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第30-31页 |
| 2.3 旋翼气动力模型 | 第31-40页 |
| 2.3.1 桨叶剖面气动环境描述 | 第32-33页 |
| 2.3.2 旋翼非定常入流建模 | 第33-37页 |
| 2.3.3 旋翼桨叶刚体挥舞运动 | 第37-39页 |
| 2.3.4 桨叶几何特性 | 第39-40页 |
| 2.4 飞翼式机身气动力模型 | 第40-43页 |
| 2.4.1 翼型的选取和飞翼式机身的升阻力特性 | 第40-42页 |
| 2.4.2 飞翼式机身气动力计算 | 第42-43页 |
| 2.5 发动机/减速器模型 | 第43-44页 |
| 2.6 尾坐式起落架模型 | 第44-46页 |
| 2.7 飞行器全量六自由度动力学方程 | 第46-47页 |
| 2.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 配平计算与操纵策略分析 | 第49-66页 |
| 3.1 运动方程组线性化 | 第49-52页 |
| 3.1.1 小扰动假设 | 第49页 |
| 3.1.2 运动方程的线化 | 第49-52页 |
| 3.2 纵向配平计算与操纵策略分析 | 第52-61页 |
| 3.2.1 配平计算步骤 | 第52-53页 |
| 3.2.2 配平结果 | 第53-56页 |
| 3.2.3 操纵功效 | 第56-59页 |
| 3.2.4 不同飞行模式下的操纵策略分析 | 第59-61页 |
| 3.3 侧向配平计算与分析 | 第61-65页 |
| 3.3.1 配平结果 | 第61-63页 |
| 3.3.2 操纵功效 | 第63-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 操稳特性分析 | 第66-82页 |
| 4.1 稳定性分析 | 第66-75页 |
| 4.1.1 线性状态方程的特征根 | 第66-69页 |
| 4.1.2 悬停和小速度前飞状态特征根分布与稳定性 | 第69-72页 |
| 4.1.3 大速度前飞状态特征根分布与稳定性 | 第72-75页 |
| 4.2 非线性操纵响应分析 | 第75-81页 |
| 4.2.1 小速度前飞(V=10m/s)时操纵响应 | 第75-78页 |
| 4.2.2 大速度前飞(V=120m/s)时操纵响应 | 第78-81页 |
| 4.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 风限图计算与着舰策略分析 | 第82-90页 |
| 5.1 尾坐式共轴旋翼飞行器风限图计算 | 第82-86页 |
| 5.1.1 风限图的定义 | 第82-83页 |
| 5.1.2 风限图的计算流程 | 第83-84页 |
| 5.1.3 风限图计算结果 | 第84-86页 |
| 5.2 着舰策略分析 | 第86-89页 |
| 5.2.1 调整阶段 | 第87页 |
| 5.2.2 返航进场阶段 | 第87-88页 |
| 5.2.3 降落阶段 | 第88-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 基于MATLAB/FlightGear的可视化飞行仿真 | 第90-100页 |
| 6.1 FlightGear飞行模拟器 | 第90-92页 |
| 6.1.1 FlightGear飞行模拟器的特点 | 第90-91页 |
| 6.1.2 FlightGear的软件结构 | 第91-92页 |
| 6.2 仿真前的准备工作 | 第92-94页 |
| 6.2.1 尾坐式共轴旋翼飞行器三维模型的建立 | 第92-93页 |
| 6.2.2 XML文件配置 | 第93-94页 |
| 6.3 联合仿真Simulink模型搭建与通信 | 第94-96页 |
| 6.3.1 MATLAB/Simulink模型搭建 | 第94页 |
| 6.3.2 驾驶杆的接入 | 第94-95页 |
| 6.3.3 MATLAB与FlightGear的通信建立 | 第95-96页 |
| 6.4 MATLAB/FlightGear视景仿真 | 第96-99页 |
| 6.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 7.1 工作总结 | 第100页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第108页 |
